¿Qué son los motores
de torque sin marco?

Un motor de torque sin marco es un motor en forma de toroide que puede accionar directamente la aplicación sin ningún elemento mecánico adicional, como las ruedas dentadas, las correas o las poleas. También se denominan motores de accionamiento directo.

Un motor sin bastidor está formado únicamente por el estator (parte fija) y el rotor (parte móvil). Magnetic Innovations tiene dos Serie de motores Torque sin bastidor parte integrante de un sistema. Con sus outrunner o inrunner diseño sin marco, se reducen el tamaño y el peso, lo que facilita la integración y el uso de los motores en diversas aplicaciones.

¿En qué consiste un motor de torque sin marco?

El término inglés «frameless» se utiliza para hacer referencia a un motor sin marco, carcasa, rodamiento o sistema de retroalimentación. Como resultado, los proveedores de sistemas pueden optimizar el motor según su aplicación y reducir el coste de propiedad.

Los motores síncronos de imanes permanentes sin marco constan de dos partes. El ensamblaje del armazón (estator) con bobinados y el ensamblaje del rotor, que lleva los imanes que generan el torque, ambos integrados en una aplicación específica del cliente. Una gran ventaja es la libertad a la hora de diseñar y de elegir los rodamientos, el eje, la carcasa y los sensores que se requieren para la aplicación.

Torque elevado

Debido a su forma, los motores de torque sin marco pueden generar mucho torque, pero relativamente pocas revoluciones por minuto en comparación con los servomotores convencionales. Estos últimos pueden alcanzar un número de revoluciones por minuto mucho más alto, pero generan menos torque. Para alcanzar la relación de velocidad-torque deseada, los servomotores convencionales suelen incluir una caja de cambios. Este engranaje reduce la eficiencia y la precisión.

Además, debido a la alta densidad de torque específica, los motores síncronos de imanes permanentes sin marco son muy adecuados para los volúmenes de construcción pequeños.

motor de par

Motor outrunner sin bastidor

Los motores outrunner sin bastidor presentan un rotor que envuelve el estator, creando un diseño en el que el componente exterior gira mientras que la parte interior permanece inmóvil. Esta configuración permite una superficie de entrehierro significativamente mayor y un brazo de par más largo, lo que se traduce en un mayor par de salida por volumen de construcción en comparación con los motores inrunner.

Los balancines sin bastidor son una opción excelente para aplicaciones que requieren un par elevado a bajas velocidades. Sin necesidad de transmisiones o cajas de cambios adicionales, los balancines sin bastidor proporcionan una solución limpia, eficiente y altamente personalizable, especialmente cuando la densidad de par es la principal preocupación.

Nuestros motores torque outrunner están disponibles en cuatro volúmenes (40 mm, 110 mm, 250 mm y 485 mm) con pares de torsión de 0,97 Nm a 1207 Nm.

motor torque inrunner de accionamiento directo

Motores internos sin bastidor

En cambio, los motores de embrague sin bastidor tienen un rotor alojado dentro del estator, lo que crea un diseño más compacto ideal para aplicaciones en las que las limitaciones de espacio y el funcionamiento a alta velocidad son fundamentales. Esta configuración permite un control rotacional preciso y un funcionamiento suave.

Aunque los motores de inrunner sin bastidor pueden producir un par inferior en comparación con los motores de outrunner, pueden combinarse con cajas de engranajes para aumentar el par de salida si es necesario. La modularidad de los motores de inrunner sin bastidor permite una integración perfecta en los sistemas existentes, proporcionando flexibilidad sin sacrificar el rendimiento o la fiabilidad.

Nuestros motores torque inrunner están disponibles en tres volúmenes de construcción (52 mm, 85 mm y 170 mm), con un par que oscila entre 0,49 Nm a 70 Nm.

Aplicaciones del motor de torque sin marco

  • El sector alimentario y el de los embalajes: la propulsión de las cintas transportadoras
  • Robótica y semiconductores: tecnología de alta precisión y gran exactitud
  • Aplicaciones de ventiladores industriales o agrícolas: los ventiladores HVLS
  • Máquina herramienta: varias máquinas y sistemas para reducir en gran medida los costes
  • Equipos médicos: equipos de diagnóstico por imagen
  • Sistemas aeroespaciales: satélites, giroscopios y sistemas de navegación inercial
Motores de Torque

Motores de torque «outrunner» de la Serie MI-F

MI-F 40 mm

Los motores de la serie MI-F 40 tienen un diámetro exterior de 40 mm (1,57 pulgadas). Ofrecen valores de par máximo de entre 0,97 Nm y 2,95 Nm.

MI-F 40 Motor Combinado

Diseñado para aplicaciones que requieren precisión y espacio limitado. Se pueden integrar dos motores de par MI-F 40 en un solo sistema, entregando hasta 3,0 Nm de par continuo.

MI-F 110 mm

Con un diámetro exterior compacto de 108,5 mm (4,27 pulgadas), los motores de la serie MI-F 110 ofrecen un par máximo impresionante que va desde 16 Nm hasta 49 Nm.

MI-F 110 Motor Combinado

Al combinar varios motores, se aumenta significativamente el par sin generar holgura mecánica. Par de salida de hasta 66 Nm y par máximo de hasta 195 Nm.

MI-F 250 mm

Los motores de la serie MI-F 250 tienen un diámetro exterior de 250 mm (9,84 pulgadas). Ofrecen valores de par máximo de entre 113 Nm y 340 Nm.

MI-F 485 mm

Diseñados para aplicaciones de alto par, con un diámetro exterior de 485 mm (19,09 pulgadas), estos motores ofrecen valores de par máximo excepcionales, de entre 442 Nm y 1207 Nm.

Motores de torque «inrunner» de la Serie IR-F

IR-F 52

Los IR-F 52 combinan potencia con una construcción compacta, con un diámetro exterior de 52 mm (2,05 pulgadas). Ofrecen valores de par máximo que oscilan entre 0,49 Nm y 1,44 Nm.

IR-F 85

El equilibrio perfecto entre potencia y precisión, con un diámetro exterior de 85 mm (3,35 pulgadas). Los motores de la serie IR-F 85 ofrecen un par máximo considerable de 3,5 Nm a 7,9 Nm.

IR-F 170

La serie IR-F 170 está diseñada para aplicaciones industriales exigentes, con un diámetro exterior de 170 mm (6,69 pulgadas) y proporciona un par máximo que oscila entre 31 Nm y 70 Nm.

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