Los motores de la serie MI-F 40 tienen un diámetro exterior de 40 mm (1,57 pulgadas). Ofrecen valores de par máximo de entre 0,97 Nm y 2,95 Nm.
Por lo general, un motor «outrunner» es un motor de par de imanes permanentes (PMSM). Por lo tanto, el motor consta de un estator con bobinas y un rotor con imanes permanentes. En los motores convencionales, cada imán en el motor está unido a un eje que gira en el interior de las bobinas del estator. Eso sería un motor «inrunner». En un motor «outrunner», los imanes están unidos a un anillo o manguito en el exterior de las bobinas del estator. En consecuencia, el imán en el motor está en un anillo o manguito giratorio, en lugar de un eje giratorio.
Motores de torque «outrunner» e «inrunner»
Hay dos tipos de motores de torque sin marco de accionamiento directo: los motores de torque «outrunner» y los «inrunner». En el caso de un motor «inrunner», el rotor se encuentra en el interior del estator. En el caso del motor «outrunner», el rotor se encuentra en su exterior.
Los motores «outrunner» producen más torque para el mismo volumen de construcción en comparación con los motores «inrunner». Magnetic Innovations está especializada tanto en los motores tipo «outrunner» como en los «inrunner». Cada clase de motor tiene sus propias ventajas, pero ambas operan de manera similar en lo que respecta a su funcionamiento básico.
Diferencias entre un motor «outrunner» y uno «inrunner»
Una ventaja de un motor «outrunner» en comparación con uno «inrunner» es que la superficie del espacio de aire es sustancialmente mayor. En otras palabras, el área de la superficie a través de la cual las líneas del campo electromagnético pasan del rotor al estator es mucho mayor, lo que genera más fuerza electromecánica.
Además, el brazo de torque es más largo en un motor «outrunner» porque la fuerza se genera más lejos del centro de rotación. En consecuencia, la combinación de una mayor superficie de espacio de aire y un brazo de torque más largo permite que los motores «outrunner» alcancen niveles de torque mucho más altos que los de tipo «inrunner» para un mismo tamaño.
Para compensar el torque menor, los motores «inrunner» suelen llevar transmisiones o cajas de cambios. Sin embargo, al añadir estos mecanismos su tamaño y las pérdidas mecánicas aumentan. También requieren más mantenimiento, aumentan el riesgo de contaminación (aceite, grasa) y ofrecen una menor precisión. Por lo tanto, cuando el volumen se ve limitado y se requieren altos niveles de torque, los motores «outrunner» suelen ser la mejor opción.
Ventajas del motor de torque «outrunner»
En resumen, las ventajas de un motor «outrunner» incluyen:
- Se logra el máximo torque con un tamaño mínimo
- No necesitan transmisión mecánica ni cajas de cambios
- El rotor puede accionar directamente la aplicación
- Son muy precisos
- No suponen riesgos de contaminación
Motores «inrunner» para aplicaciones específicas
Los motores «outrunner» suelen tener un diámetro mayor, pero producen más torque para un mismo tamaño, por lo que son ideales para las aplicaciones en las que el torque es la prioridad. Los motores «inrunner», en cambio, tienden a ser más compactos en términos de volumen total y a menudo se utilizan cuando el espacio es más limitado pero el contar con un torque elevado no es tan crítico. Los motores «inrunner» pueden requerir cajas de cambios, pero a menudo son más adecuados para los sistemas con un espacio limitado en los que el control preciso es esencial.
Representación visual de cómo funciona un motor «outrunner»
En el vídeo puedes ver una representación de cómo funciona un motor de torque sin marco «outrunner». En el interior se encuentra el estator, que es la parte estática del motor de torque y que contiene la pila de laminación y el cable de cobre. La pila de laminación contiene «dientes de pila de laminación» o «dientes de estator». En cada uno de estos dientes se enrollan los bobinados de cobre.
Cuando se suministra corriente alterna trifásica a los bobinados de cobre, el estator se convierte en una serie de electroimanes. Como resultado, se crea un campo magnético giratorio alterno alrededor del estator, como se muestra en el vídeo de la derecha. Las áreas en naranja y azul representan la parte sur y norte, respectivamente.
En el exterior se encuentra el rotor con cada imán en el motor permanente de tierras raras. En consecuencia, estos son atraídos y repelidos por el campo electromagnético alterno en los dientes del estator, lo que acciona el motor de torque, como se muestra en el vídeo.
Los bobinados de cobre del estator se pueden configurar de diferentes maneras para generar distintos parámetros de rendimiento, los cuales pueden ser importantes para diversas aplicaciones como, por ejemplo, las de los sectores de los semiconductores, la robótica, los alimentos y los embalajes.
Motores de Torque
Motores de torque «outrunner» de la Serie MI-F
MI-F 40 Motor Combinado
Diseñado para aplicaciones que requieren precisión y espacio limitado. Se pueden integrar dos motores de par MI-F 40 en un solo sistema, entregando hasta 3,0 Nm de par continuo.
MI-F 110 mm
Con un diámetro exterior compacto de 108,5 mm (4,27 pulgadas), los motores de la serie MI-F 110 ofrecen un par máximo impresionante que va desde 16 Nm hasta 49 Nm.
Motores de torque «inrunner» de la Serie IR-F
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