En el panorama de rápida evolución de la robótica de accionamiento directo, los ingenieros priorizan el diseño de sistemas robustos capaces de posibilitar un funcionamiento sostenido. La integración de nuestros motores de accionamiento directo en las aplicaciones robóticas ofrece numerosas ventajas, las cuales se analizan con más detalle en este artículo.
Desde los robots de ensamblaje en la fabricación hasta los robots colaborativos de diversas industrias: nuestros motores aumentan la eficiencia y la precisión en diversas aplicaciones.
Están diseñados para cumplir y superar las rigurosas exigencias del sector de la robótica.
Fiable y de bajo mantenimiento
Alta potencia
Densidad
Diseño compacto y robusto
Rápido y
Preciso
Desde las operaciones precisas en las líneas de ensamblaje de las fábricas hasta los revolucionarios exoesqueletos, los motores robóticos de accionamiento directo ofrecen fiabilidad y eficiencia.
En Magnetic Innovations, nuestra línea de motores PMSM de accionamiento directo incluye motores torque, actuadores lineales y motores personalizados.
Con nuestra selección de motores de accionamiento directo, los ingenieros de la robótica pueden alcanzar unos niveles de precisión sin precedentes, lo que impulsa la innovación y la productividad.
¿Qué se entiende por accionamiento directo en robótica?
Accionamiento directo se refiere a un mecanismo en el que el motor está directamente acoplado a la carga que acciona. Cuando el motor recibe energía eléctrica, genera par, que se traduce directamente en movimiento en la carga.
Los sistemas de accionamiento directo suelen estar compuestos por motores especializados, como los de torque sin escobillas, que están diseñados para proporcionar un torque elevado y un control preciso sin necesidad de engranajes u otros componentes mecánicos.
Esta configuración ofrece varias ventajas, como una mayor eficiencia, una mayor precisión, menos requisitos de mantenimiento y una mayor fiabilidad.
¿Cómo puede aprovechar la industria los motores de accionamiento directo para la robótica?
Nuestros accionamiento directo Los motores se utilizan habitualmente en robótica para conseguir un control preciso y suave del movimiento, lo que los hace esenciales para diversas aplicaciones como brazos robóticos o equipos de automatización.
Dado que un sistema de accionamiento directo se refiere a una configuración en la que el motor acciona directamente la carga, no se utilizan mecanismos intermedios como engranajes o correas.
Al no tener engranajes ni piezas móviles, la configuración de los motores de accionamiento directo elimina la necesidad de usar piezas móviles adicionales, lo que reduce en gran medida el desgaste mecánico. Esto hace que los motores de accionamiento directo sean especialmente ventajosos para la industria de la robótica, ya que prolongan la vida útil, minimizan el tiempo de inactividad y reducen los requisitos del mantenimiento.
Motores de torque elevado para la robótica
Los motores de torque elevado de Magnetic Innovation están disponibles en una gama con distintos tamaños y especificaciones de torque, lo que permite satisfacer las necesidades de diversas aplicaciones. Desde marcos compactos de 40 mm hasta diámetros exteriores de 485 mm (~1,57-191 pulgadas): nuestros motores ofrecen versatilidad para adaptarse a diversas plataformas robóticas.
Nuestros motores de torque elevado están diseñados para mejorar las capacidades de los sistemas robóticos. Nuestros motores, diseñados pensando en la fiabilidad, cuentan con una configuración de accionamiento directo sin marco, lo que garantiza un rendimiento y una eficiencia óptimos.
Al eliminar los engranajes y las piezas móviles, susceptibles de desgastarse, nuestros motores garantizan la durabilidad y la fiabilidad. Además, requieren un mantenimiento mínimo, incluso durante ciclos de funcionamiento prolongados.
Con un torque continuo de hasta 609 Nm y un torque máximo de hasta 1207 Nm, nuestros motores de torque sin escobillas ofrecen un rendimiento excepcional, lo que permite a los robots ejecutar las tareas de forma precisa y eficiente.
Actuador lineal para la robótica
Los actuadores desempeñan un papel crucial a la hora de permitir que los robots interactúen con su entorno al transformar la energía en movimiento. Este proceso de conversión es lo que permite a los robots realizar distintas tareas, desde las más sencillas hasta las más complejas.
Nuestra serie de actuadores lineales (serie MMA/MMB) con tecnología de accionamiento directo ofrece varios tamaños y rangos de fuerza/carrera. Su diseño de accionamiento directo garantiza un rendimiento eficiente y una mayor fiabilidad.
Con unos diámetros exteriores que van desde los 15 mm hasta los 240 mm, estos actuadores proporcionan una solución compacta pero robusta, para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones robóticas.
Los actuadores lineales para la robótica cuentan con carreras que van desde los 5 mm hasta los 36 mm, lo que permite un control del movimiento preciso y personalizable. Además, la fuerza de salida continua oscila entre los 2,6 N y los 2909 N, lo que proporciona la fuerza y el control necesarios.
Aplicaciones robóticas del accionamiento directo
Nuestros motores y actuadores de torque de accionamiento directo (PMSM) se pueden utilizar en una amplia gama de aplicaciones robóticas en las que el control preciso, la alta densidad de potencia y la fiabilidad son cuestiones importantes. Algunos ejemplos de aplicaciones adecuadas son:
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- Robots de ensamblaje: en las fábricas, el ensamblaje preciso de los componentes es esencial para garantizar la calidad de los productos. Los robots accionados con PMSM garantizan un ensamblaje preciso y eficiente en las líneas de producción.
- Robots para la manipulación de materiales: la manipulación eficiente de los materiales es fundamental en los almacenes y los centros de distribución. Los robots equipados con PMSM destacan en varias tareas, como las de la recolección, el embalaje y la paletización, lo que asegura un funcionamiento sin problemas.
- Robots médicos: la precisión y la fiabilidad son primordiales en la robótica médica. Nuestros motores ofrecen el control y la precisión necesarios para diversas tareas, como los procedimientos quirúrgicos y la asistencia en la rehabilitación.
- Robots de control de calidad: los robots equipados con PMSM se emplean para realizar tareas de inspección de la calidad en los procesos de fabricación. Estos robots pueden realizar movimientos precisos para inspeccionar los productos en busca de defectos, lo que garantiza que se cumplan los estándares de alta calidad antes de que los productos se envíen a los clientes.
- Robots colaborativos (cobots): los robots colaborativos y los humanos trabajan conjuntamente en diversos sectores. Los PMSM mejoran la precisión y la eficiencia.
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