
Dans le monde en évolution rapide de la robotique, les ingénieurs se concentrent sur la conception de systèmes robustes qui restent opérationnels pendant de longues périodes. L’intégration de nos moteurs à entraînement direct dans des applications robotiques offre de nombreux avantages, qui sont abordés plus en détail dans cet article.
Des robots d'assemblage dans la fabrication aux robots collaboratifs, nos moteurs améliorent l'efficacité et la précision dans diverses applications.
Onze direct drive motoren zijn ontworpen om te voldoen aan, en zelfs te overtreffen, de strenge eisen van de robotica-industrie. 128 / 5,000 Nos moteurs à entraînement direct sont conçus pour répondre et dépasser les exigences strictes de l'industrie robotique.
Fiable et nécessitant peu d'entretien
Haute densité
de puissance
Conception compacte et robuste
Rapide
Et précis
Des opérations précises sur les chaînes de montage en usine aux innovations révolutionnaires, les moteurs robotiques à entraînement direct offrent fiabilité et efficacité.
Chez Magnetic Innovations, notre gamme de moteurs PMSM inclut les moteurs couple, es actionneurs linéaires et et sur mesure.
Nos moteurs permettent aux ingénieurs en robotique d’atteindre une précision inégalée, favorisant l'innovation et la productivité.
Qu’entend-on par entraînement direct en robotique ?
L'entraînement direct signifie que le moteur est directement connecté à la charge à entraîner. Lorsque le moteur est alimenté, il produit un couple qui se traduit directement en mouvement.
Les systèmes à entraînement direct utilisent généralement des moteurs sans balais conçus pour fournir un couple élevé et un contrôle précis, sans engrenages ni éléments mécaniques supplémentaires.
Les avantages : meilleure efficacité, plus grande précision, entretien réduit et fiabilité accrue.
Quels sont les avantages des moteurs à entraînement direct dans l’industrie robotique ?
Notre entraînement direct motors are commonly used in robotics to achieve precise and smooth motion control, making them essential for various applications like robotic arms or automation equipment.
Étant donné qu'un système à entraînement direct fait référence à une configuration dans laquelle le moteur entraîne directement la charge, aucun mécanisme intermédiaire tel que des engrenages ou des courroies n'est utilisé.
Sans engrenages ni pièces mobiles, la configuration des moteurs à entraînement direct élimine le besoin de pièces mobiles supplémentaires, réduisant ainsi considérablement l'usure mécanique. Cela rend les moteurs à entraînement direct particulièrement avantageux pour l'industrie robotique, car ils prolongent la durée de vie opérationnelle, minimisent les temps d'arrêt et réduisent les besoins de maintenance.
Moteurs à couple élevé pour la robotique
Les moteurs à couple élevé de Magnetic Innovation sont disponibles dans une gamme de tailles et de spécifications de couple, répondant à divers besoins d'application. Des cadres compacts de 40 mm aux diamètres extérieurs imposants de 485 mm, nos moteurs offrent une polyvalence adaptée à diverses plateformes robotiques.
Les moteurs sont conçus sans cadre pour une fiabilité et une efficacité maximales. L'absence de boîtes de vitesses ou de pièces mobiles signifie que l'usure est minimale et que les performances restent optimales pendant longtemps.
En éliminant les engrenages et les pièces mobiles, sensibles à l'usure, nos moteurs garantissent longévité et fiabilité, nécessitant un entretien minimal même pendant des cycles de fonctionnement prolongés.
Avec un couple continu atteignant jusqu'à un maximum de 609 Nm et un couple maximal jusqu'à 1207 Nm, nos moteurs à couple sans balais offrent des performances exceptionnelles, permettant aux robots d'exécuter des tâches avec précision et efficacité.
Actionneurs linéaires pour la robotique
Les actionneurs jouent un rôle crucial en permettant aux robots d'interagir avec leur environnement en convertissant l'énergie en mouvement. Ce processus de conversion est ce qui permet aux robots d'effectuer des tâches allant du simple au complexe.
Nos actionneurs linéaires (séries MMA/MMB) avec technologie d'entraînement direct sont disponibles dans différentes tailles et plages de force/course. La conception à entraînement direct offre des performances efficaces et une fiabilité accrue.
Avec des diamètres extérieurs allant de 15 mm à 240 mm, ces actionneurs offrent une solution compacte mais robuste, adaptée à une large gamme d'applications robotiques.
Les robots à actionneur linéaire offrent des courses allant de 5 à 36 mm, permettant un contrôle précis et personnalisable des mouvements. De plus, la force délivrée en continu varie de 2,6 N à 2909 N, offrant la résistance et le contrôle nécessaires.
Applications des moteurs à entraînement direct en robotique
Les moteurs à couple et les actionneurs à entraînement direct (PMSM) peuvent être utilisés de manière unique pour passer des orteils robotiques en cas de problèmes de régulation, de hautes différences de puissance et de transition entre les véhicules. Enkele voorbeelden van geschikte toepassingen zijn:
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- Robots d'assemblage : Dans les usines, l'assemblage précis des composants est essentiel à la qualité des produits. Les robots équipés de PMSM garantissent un assemblage précis et efficace sur les lignes de production.
- Robots de manutention : Une manutention efficace est essentielle dans les entrepôts et les centres de distribution. Les robots équipés de PMSM excellent dans des tâches telles que la préparation de commandes, l'emballage et la palettisation, garantissant ainsi le bon déroulement des opérations.
- Robots médicauxPrécision et fiabilité sont primordiales en robotique médicale. Nos moteurs offrent le contrôle et la précision nécessaires pour des tâches telles que les interventions chirurgicales et la rééducation.
- Robots de contrôle qualité : Les robots équipés de PMSM sont utilisés pour les tâches d'inspection qualité dans les processus de fabrication. Ces robots peuvent effectuer des mouvements précis pour inspecter les produits afin de détecter les défauts, garantissant ainsi le respect des normes de qualité élevées avant leur expédition aux clients.
- Robots collaboratifs (Cobots) : Les robots collaboratifs travaillent aux côtés des humains dans divers secteurs. Les PMSM améliorent la précision et l'efficacité.
NOTRE SÉRIE DE MOTEURS À ENTRAÎNEMENT DIRECT
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