In der sich schnell entwickelnden Welt der Direktantriebsrobotik legen Ingenieure großen Wert auf die Entwicklung robuster Systeme für einen dauerhaften Betrieb. Die Integration unserer Direktantriebsmotoren in Roboteranwendungen bietet zahlreiche Vorteile, die in diesem Artikel näher erläutert werden.
Von Montagerobotern in der Fertigung bis hin zu kollaborativen Robotern steigern unsere Motoren die Effizienz und Präzision in verschiedenen Anwendungen.
Unsere Direktantriebsmotoren sind darauf ausgelegt, die strengen Anforderungen der Roboterindustrie zu erfüllen und zu übertreffen.
Zuverlässig und wartungsarm
Hohe
Leistungsdichte
Kompaktes und robustes Design
Schnell und
präzise
Von präzisen Vorgängen an Fließbändern in Fabriken bis hin zu revolutionären Innovationen bieten Robotermotoren mit Direktantrieb Zuverlässigkeit und Effizienz.
Magnetic Innovations bietet ein breites Portfolio an PMSM-Motoren, darunter Torquemotoren, Linearantriebe und kundenspezifische Lösungen..
Mit unseren Motoren erreichen Ingenieure höchste Präzision und treiben Innovation und Produktivität voran.
Was bedeutet Direktantrieb in der Robotik?
Direktantrieb bedeutet, dass der Motor direkt mit der Last verbunden ist. Wird der Motor mit Strom versorgt, erzeugt er ein Drehmoment, das unmittelbar Bewegung erzeugt.
Direktantriebssysteme bestehen typischerweise aus Spezialmotoren, beispielsweise bürstenlosen Drehmomentmotoren, die ein hohes Drehmoment und eine präzise Steuerung bieten, ohne dass Getriebe oder andere mechanische Komponenten erforderlich sind.
Diese Konfiguration bietet mehrere Vorteile, darunter verbesserte Effizienz, höhere Präzision, geringerer Wartungsaufwand und erhöhte Zuverlässigkeit.
Welche Vorteile bieten Direktantriebsmotoren in der Roboterindustrie?
Unsere Direktantrieb motors are commonly used in robotics to achieve precise and smooth motion control, making them essential for various applications like robotic arms or automation equipment.
Da es sich bei einem Direktantriebssystem um eine Konfiguration handelt, bei der der Motor die Last direkt antreibt, werden keine Zwischenmechanismen wie Zahnräder oder Riemen verwendet.
Da Direktantriebsmotoren ohne Getriebe oder bewegliche Teile auskommen, sind keine zusätzlichen beweglichen Teile erforderlich, was den mechanischen Verschleiß deutlich reduziert. Dies macht Direktantriebsmotoren besonders vorteilhaft für die Roboterindustrie, da sie die Lebensdauer verlängern, Ausfallzeiten minimieren und den Wartungsaufwand senken.
Leistungsstarke Torquemotoren für die Robotik
Die Hochdrehmomentmotoren von Magnetic Innovation sind in verschiedenen Größen und Drehmomentspezifikationen erhältlich und erfüllen so unterschiedliche Anwendungsanforderungen. Von kompakten 40-mm-Rahmen bis hin zu beachtlichen 485-mm-Außendurchmessern bieten unsere Motoren die Vielseitigkeit für verschiedene Roboterplattformen.
Für maximale Zuverlässigkeit und Effizienz sind die Motoren rahmenlos konstruiert. Durch das Fehlen von Getrieben oder beweglichen Teilen ist der Verschleiß minimal und die Leistung bleibt lange Zeit optimal.
Durch den Verzicht auf verschleißanfällige Zahnräder und bewegliche Teile garantieren unsere Motoren Langlebigkeit und Zuverlässigkeit und erfordern selbst bei längeren Betriebszyklen nur minimale Wartung.
Mit einem Dauerdrehmoment von bis zu 609 Nm und einem Spitzendrehmoment von bis zu 1207 Nm liefern unsere bürstenlosen Drehmomentmotoren eine außergewöhnliche Leistung und ermöglichen es Robotern, Aufgaben präzise und effizient auszuführen.
Linearantrieb für die Robotik
Aktuatoren spielen eine entscheidende Rolle bei der Interaktion von Robotern mit ihrer Umgebung, indem sie Energie in Bewegung umwandeln. Dieser Umwandlungsprozess ermöglicht es Robotern, Aufgaben von einfach bis komplex auszuführen.
Unsere Linearantriebe (Serie MMA/MMB) mit Direktantriebstechnologie sind in verschiedenen Größen und Kraft-/Hubbereichen erhältlich. Das Direktantriebsdesign bietet effiziente Leistung und erhöhte Zuverlässigkeit.
Mit Außendurchmessern von 15 mm bis 240 mm bieten diese Aktuatoren eine kompakte und dennoch robuste Lösung für eine breite Palette von Roboteranwendungen.
Die Linearantriebsroboter verfügen über Hübe von 5 mm bis 36 mm und ermöglichen so eine präzise und individuelle Bewegungssteuerung. Die kontinuierliche Kraftabgabe von 2,6 N bis 2909 N sorgt für die nötige Kraft und Kontrolle.
Anwendungen von Direktantriebsmotoren in der Robotik
Ein Direktantrieb (PMSM) mit Torquemotoren und Aktuatoren kann in einer Reihe von Robotern eingesetzt werden, die eine höhere Geschwindigkeit, hohe Sicherheit und sichere Betriebsbedingungen gewährleisten. Weitere Informationen zu den folgenden Schritten:
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- Montageroboter: In Fabriken ist die präzise Montage von Komponenten entscheidend für die Produktqualität. Roboter mit PMSM-Antrieb gewährleisten eine präzise und effiziente Montage an Produktionslinien.
- Roboter für die Materialhandhabung: Effizientes Materialhandling ist in Lagern und Distributionszentren entscheidend. Mit PMSM ausgestattete Roboter eignen sich hervorragend für Aufgaben wie Kommissionieren, Verpacken und Palettieren und sorgen für reibungslose Abläufe.
- Medizinroboter: Präzision und Zuverlässigkeit sind in der Medizinrobotik von größter Bedeutung. Unsere Motoren bieten die notwendige Kontrolle und Genauigkeit für Aufgaben wie chirurgische Eingriffe und Rehabilitationsunterstützung.
- Qualitätskontrollroboter: Mit PMSM ausgestattete Roboter werden für Qualitätsprüfungen in Fertigungsprozessen eingesetzt. Diese Roboter können präzise Bewegungen ausführen, um Produkte auf Mängel zu prüfen und so die Einhaltung hoher Qualitätsstandards vor der Auslieferung an Kunden sicherzustellen.
- Kollaborative Roboter (Cobots): Kollaborative Roboter arbeiten in verschiedenen Branchen Seite an Seite mit Menschen. PMSM steigern Präzision und Effizienz.
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