Le contrôle de plusieurs actionneurs linéaires en parfaite synchronisation est essentiel pour de nombreux systèmes d'automatisation, qu'il s'agisse de plates-formes d'essai de précision ou de mouvements robotiques coordonnés. Mais la gestion simultanée de plusieurs actionneurs ne doit pas nécessairement se traduire par une complexité accrue du système. Avec nos actionneurs MMB et le contrôleur d'actionneur MMA dédié, vous pouvez contrôler plusieurs actionneurs linéaires en utilisant une configuration maître-esclave - permettant un mouvement coordonné en temps réel avec un minimum de câblage et de configuration.
Un contrôleur, plusieurs actionneurs
Notre contrôleur d'actionneur linéaire est doté d'une fonctionnalité intégrée permettant de synchroniser le mouvement de plusieurs actionneurs simultanément. Il fonctionne en configurant un contrôleur MMA (le maître) pour générer un profil de mouvement - tel qu'une forme d'onde sinusoïdale - qui est partagé avec d'autres contrôleurs MMA (les esclaves) via une sortie analogique. Les contrôleurs esclaves reçoivent le signal du maître via leur entrée analogique et reproduisent le mouvement exact en temps réel.
Cela signifie que tous les actionneurs se déplacent de manière synchronisée, que vous en contrôliez deux ou dix. C'est l'idéal pour les systèmes multi-axes, les mécanismes de serrage ou les déplacements synchronisés sur une surface ou un support. Le même fonctionnement synchrone peut également être obtenu en configurant plusieurs contrôleurs MMA pour un contrôle d'entrée analogique en mode Position/Force/Courant et en les alimentant tous avec le même signal analogique externe provenant d'un contrôleur tiers.
Comment cela fonctionne-t-il ?
Voici comment le contrôle synchronisé est généralement mis en place :
- Contrôleur d'actionneur linéaire Master MMA
L'actionneur principal est connecté à notre contrôleur MM principal, qui est programmé pour définir le mouvement souhaité (par exemple, forme d'onde, course, fréquence). - Sortie analogique
Le contrôleur MMA émet ce signal par l'intermédiaire de son port DAC (convertisseur numérique-analogique). - Contrôleurs d'actionneurs linéaires MMA esclaves
D'autres actionneurs - les esclaves - sont connectés à des contrôleurs MMA esclaves distincts. Ceux-ci sont configurés pour suivre le signal d'entrée analogique du maître. - Mouvement synchronisé
Une fois connectés, tous les actionneurs suivent le même profil, ce qui garantit un mouvement linéaire coordonné d'une grande précision.
Mieux encore : vous pouvez mettre à jour les paramètres de la forme d'onde en direct, sans interrompre le système. Cette flexibilité est idéale pour l'automatisation adaptative ou l'étalonnage à la volée.
Ai-je besoin de codeurs externes pour le retour d'information sur la position ?
Non, et c'est l'un des principaux avantages de notre système. Le contrôleur d'actionneur linéaire électrique prend en charge le contrôle de position sans capteur, en utilisant la détection interne de la bobine pour estimer la position. Cela permet de réduire :
- Le nombre de composants
- Complexité du système
- Temps de câblage et d'intégration
Vous voulez le voir à l'œuvre ?
Regardez notre vidéo pour une démonstration complète du contrôle synchronisé des actionneurs. Elle montre comment un contrôleur MMA maître crée un profil de mouvement qui est exécuté par l'actionneur maître et reproduit par deux actionneurs esclaves, le tout en temps réel.
Découvrez le potentiel complet
Le contrôleur VCA 48V sans capteur offre une polyvalence inégalée avec ses trois modes de contrôle distincts, chacun conçu pour répondre à des besoins spécifiques en matière de contrôle du mouvement linéaire. Que vous ayez besoin d'une gestion précise de la force, d'une amplification efficace du courant ou d'un positionnement exact, ce contrôleur est équipé pour améliorer vos systèmes grâce à une technologie avancée et conviviale.
Des applications qui profitent
Le contrôle de plusieurs actionneurs linéaires avec un seul profil de mouvement est particulièrement utile dans les cas suivants :
- Bancs d'essai automatisés
- Bras robotiques multi-axes
- Systèmes d'inspection de précision
- Systèmes de levage synchronisés
- Automatisation médicale ou de laboratoire
- Machines d'emballage et de tri
Conclusion : comment puis-je contrôler plusieurs actionneurs linéaires ?
Avec notre série d'actionneurs MMB et notre contrôleur MMA, le contrôle de plusieurs actionneurs linéaires devient une solution évolutive et fiable. Que vous construisiez un système industriel à grande vitesse ou un appareil de laboratoire de précision, cette configuration vous permet de créer un mouvement synchronisé, économe en énergie et nécessitant peu de maintenance, le tout avec un minimum de complexité.
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