A servomotor es un término general utilizado para designar un tipo específico de actuadores lineales o rotativos. Básicamente, el nombre servomotor está relacionado con el término servomecanismo, que significa que el motor está constantemente monitorizado para controlar su movimiento. En principio, un servomotor utiliza un sensor, un codificador de realimentación y un controlador para crear un sistema de realimentación de bucle cerrado que permite controlar con precisión su velocidad, par, aceleración y posición.
Tipos de motores utilizados en un servomotor
El tipo de motor utilizado en un servomotor depende en gran medida de la aplicación a la que se destine el servomotor. Para aplicaciones industriales pesadas, se utilizan grandes motores de inducción de CA conectados a un VSD para controlar sus RPM. Los servomotores basados en motores EC sin escobillas suelen utilizarse para aplicaciones industriales más pequeñas. Además, para aplicaciones muy sencillas pueden utilizarse motores de CC con escobillas.
Por lo general, los servomotores basados en las tecnologías mencionadas utilizan cajas de engranajes para reducir la velocidad y aumentar el par. Sin embargo, los servomotores con mejores prestaciones utilizan motores de par de accionamiento directo, motores PM de CA sin escobillas. Estos motores de par crean, en un diseño de servomotor compacto y eficiente, una amplia gama de par y velocidad.
Servomotores y motores paso a paso
Los servomotores se comparan a menudo con los motores paso a paso, ya que ambos motores tienen el mismo método de montaje estilo NEMA. En general, los servomotores se utilizan en aplicaciones más exigentes que los motores paso a paso. Una de las principales diferencias es que el servomotor utiliza un control de posición de bucle cerrado y el motor paso a paso (en su mayoría) un control de posición de bucle abierto. Como resultado, la precisión de posición del motor paso a paso es limitada. En caso de que los requisitos de rendimiento de la aplicación sean menos elevados, el motor paso a paso suele ser una solución más rentable. La ausencia de encóder y un controlador de menor coste reducen el coste total de la solución.
En resumen, el tipo de servomotor más adecuado para una aplicación específica depende en gran medida de todos los criterios. Además, si los requisitos de rendimiento son bajos, un motor paso a paso puede ser una solución más rentable que un servomotor.
Más información sobre los distintos motores
Existe una gran variedad de motores adecuados para muchas aplicaciones y equipos industriales. Los ingenieros y diseñadores tienen mucho donde elegir a la hora de seleccionar un motor para su aplicación.
En el sitio web de Magnetic Innovations puede leer más sobre accionamiento directo PMSM y otros motores.
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