¿Cuál es la diferencia entre un motor torque y un servomotor?
Una pregunta frecuente es cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor de par. A la hora de comparar un motor torque con un servomotor, es importante recordar que no existe la solución perfecta. Ambos motores se utilizan en muchas industrias para muchas aplicaciones diferentes. Ambos son motores muy eficientes. Por tanto, a la hora de tomar una decisión entre un motor de par y un servomotor, los parámetros más importantes son la velocidad y la aceleración.
¿Qué es un servomotor?
Los servomotores abarcan una amplia gama de tipos de motor, pero lo más común es que se refieran a un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), equipados con un mecanismo de control de bucle cerrado. Estos servomotores suelen tener un eje largo, un diámetro pequeño y un eje de salida. A menudo se combinan con una caja de cambios para conseguir la relación velocidad-par deseada. Suelen tener un Montaje tipo NEMA para facilitar su integración en diversas aplicaciones. Para mayor claridad, nos referiremos a estos motores como "servomotores convencionales".
¿Qué es un motor torque?
Los motores torque también son PMSM que pueden equiparse con mecanismos de control de bucle cerrado, similares a los servomotores convencionales. Sin embargo, su diseño y forma difieren significativamente. Un motor torque suele tener forma toroidal, parecida a un donut, con un gran diámetro y un eje corto. Esta forma única permite a los motores de par generar un par elevado pero a un número de revoluciones limitado. A diferencia de los servomotores convencionales, los motores de par no suelen requerir una caja de engranajes, lo que se traduce en una mayor eficiencia y precisión.
En pocas palabras, ¿qué es un servomotor/motor de par?
- Servomotores: Mayor velocidad, menor par, suelen utilizarse con un reductor para conseguir el par deseado.
- Motores de par: Alto par, baja velocidad, accionamiento directo sin reductor, mayor eficiencia y precisión.
Servomotor convencional
Motor de par (estator y rotor)
Principales diferencias entre un motor de par y un servomotor?
Para dar una respuesta rápida y sencilla: no tiene por qué haber diferencia. Tanto los motores de par como los servomotores pueden equiparse con sensores (como codificadores) para proporcionar señales de realimentación para el control de bucle cerrado. Esta realimentación permite un control preciso de la posición, la aceleración y la velocidad, lo que técnicamente convierte a un motor torque en un tipo de servomotor cuando está equipado con estas características.
Algunas diferencias clave entre un motor torque y los servomotores son:
Forma y diseño: Servomotores: Eje largo, diámetro pequeño, a menudo con un eje de salida. / Motores de par: Gran diámetro, eje corto, forma toroidal.
Rendimiento: Servomotores: Capaces de alcanzar altas RPM pero generan menos par. Suelen utilizarse con cajas de engranajes para alcanzar el par necesario, aunque esto puede reducir la eficiencia y la precisión. / Motores de par: Generan un alto par a bajas RPM, ideales para aplicaciones de accionamiento directo sin necesidad de caja de cambios, manteniendo una alta eficiencia y precisión.
Aplicaciones: Servomotores: Utilizados habitualmente en aplicaciones que requieren un control preciso de la posición, la velocidad y la aceleración, como máquinas CNC, robótica y sistemas de fabricación automatizados. / Motores de par: Adecuados para aplicaciones que necesitan un par elevado a bajas velocidades, como sistemas de accionamiento directo en máquinas herramienta, articulaciones robóticas y mesas giratorias.
Conclusión motor torque vs servomotor
En resumen, la elección entre un motor torque y un servomotor depende en gran medida de los requisitos específicos de la aplicación. Los motores torque destacan en aplicaciones que requieren un par elevado a bajas velocidades sin necesidad de una caja de engranajes, ofreciendo mayor eficiencia y precisión. Por otro lado, los servomotores son más adecuados para aplicaciones que exigen velocidades más altas y un control preciso, y a menudo utilizan cajas de engranajes para cumplir los requisitos de par.
Comprender las distintas características y ventajas de cada tipo de motor le ayudará a seleccionar el motor adecuado para sus necesidades específicas, garantizando un rendimiento y una eficacia óptimos en su aplicación.
Vídeo: Servomotor vs Motor de par
¿Cuál elegir?
- Para algunas aplicaciones, como las mesas de indexación, se utilizan principalmente motores de par debido a su mayor precisión.
- Para aplicaciones de altas RPM y bajo par, se utilizan principalmente servomotores convencionales porque pueden alcanzar las velocidades deseadas.
- Los servomotores convencionales pueden equiparse con distintas cajas de engranajes, por lo que es relativamente fácil generar las relaciones de velocidad y par deseadas con los diseños de motor disponibles.
- Pero cuando un diseño de motor de par existente se adapta a su aplicación, a menudo supera a los servomotores convencionales. Así que la mejor solución depende de la aplicación y de lo que ya haya disponible en el mercado.
- Para otras aplicaciones pueden utilizarse ambos tipos de motores y suele ser cuestión de la mejor relación calidad-precio.
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