El control de varios actuadores lineales en perfecta sincronización es esencial para muchos sistemas de automatización, desde plataformas de pruebas de precisión hasta movimientos robóticos coordinados. Pero gestionar varios actuadores simultáneamente no tiene por qué significar añadir complejidad al sistema. Con nuestros actuadores MMB y el controlador de actuadores MMA específico, puede controlar varios actuadores lineales mediante una configuración maestro-esclavo, lo que permite un movimiento coordinado en tiempo real con un cableado y una configuración mínimos.
Un controlador, varios actuadores
Nuestro controlador de actuadores lineales incorpora funciones que permiten sincronizar el movimiento de varios actuadores simultáneamente. Funciona configurando un controlador MMA (el maestro) para generar un perfil de movimiento, como una forma de onda sinusoidal, que se comparte con otros controladores MMA (los esclavos) a través de una salida analógica. Los controladores esclavos reciben la señal del maestro a través de su entrada analógica y reproducen el movimiento exacto en tiempo real.
Esto significa que todos los actuadores se mueven de forma sincronizada, tanto si se controlan dos como diez. Esto es ideal para sistemas multieje, mecanismos de sujeción o desplazamiento sincronizado a través de una superficie o fijación. También se puede conseguir el mismo funcionamiento sincronizado configurando varios controladores MMA para el control de entrada analógica en modo Posición/Fuerza/Corriente y suministrándoles a todos la misma señal analógica externa desde un controlador de terceros.
¿Cómo funciona?
Así es como se configura normalmente el control sincronizado:
- Controlador de actuadores lineales Master MMA
El actuador maestro está conectado a nuestro Controlador MM maestro, que está programado para definir el movimiento deseado (por ejemplo, forma de onda, carrera, frecuencia). - Salida analógica
El controlador MMA emite esta señal a través de su puerto DAC (convertidor digital-analógico). - Controladores de actuadores lineales MMA esclavos
Otros actuadores, los esclavos, están conectados a controladores MMA esclavos independientes. Estos están configurados para seguir la señal de entrada analógica del maestro. - Movimiento sincronizado
Una vez conectados, todos los actuadores siguen el mismo perfil, lo que garantiza un movimiento lineal coordinado de gran precisión.
Aún mejor: puede actualizar los parámetros de forma de onda en directo, sin interrumpir el sistema. Esta flexibilidad es ideal para la automatización adaptativa o la calibración sobre la marcha.
¿Necesito encóderes externos para la realimentación de posición?
No, y ésta es una de las principales ventajas de nuestro sistema. El controlador del actuador lineal eléctrico admite el control de posición sin sensor, utilizando la detección de la bobina interna para estimar la posición. Esto reduce:
- El número de componentes
- Complejidad del sistema
- Cableado y tiempo de integración
¿Quiere verlo en acción?
Vea nuestro vídeo para ver una demostración completa del control sincronizado de actuadores. Muestra cómo un controlador MMA maestro crea un perfil de movimiento que es ejecutado por el actuador maestro y reflejado por dos actuadores esclavos, todo en tiempo real.
Descubra todo su potencial
Los Controlador VCA sin sensores ofrece una versatilidad inigualable con sus tres modos de control distintos, cada uno diseñado para satisfacer necesidades específicas en el control de movimiento lineal. Tanto si necesita una gestión precisa de la fuerza, una amplificación eficiente de la corriente o un posicionamiento exacto, este controlador está equipado para mejorar sus sistemas con una tecnología avanzada y fácil de usar.
Aplicaciones que benefician
El control de varios actuadores lineales con un perfil de movimiento es especialmente valioso en:
- Bancos de pruebas automatizados
- Brazos robóticos multieje
- Sistemas de inspección de precisión
- Sistemas de elevación sincronizada
- Automatización médica o de laboratorio
- Envasadoras y clasificadoras
Conclusión: ¿cómo puedo controlar varios actuadores lineales?
Con nuestra serie de actuadores MMB y el controlador MMA, el control de varios actuadores lineales se convierte en una solución escalable y fiable. Tanto si está construyendo un sistema industrial de alta velocidad como un dispositivo de laboratorio de precisión, esta configuración le permite crear un movimiento sincronizado, energéticamente eficiente y de bajo mantenimiento, todo ello con una complejidad mínima.
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