La Precision Fairanual es conocida por ser donde se presentan las técnicas nuevas y las más avanzadas. Magnetic Innovations fue una de las empresas que expusieron su última tecnología. La empresa presentó su controlador VCA de imán móvil (controlador MMVCA), que, en combinación con su familia de actuadores de bobina de voz de imán móvil, ofrece un método más eficiente y fácil de usar para los movimientos lineales controlados.
La idea detrás del controlador se origina en el mercado, tradicionalmente dominado por las soluciones neumáticas, hidráulicas o servo, con una creciente demanda de métodos más sencillos y mejores para los movimientos lineales controlados. La clave de este avance tecnológico radica en la sencillez de su configuración y su funcionamiento.
El sistema básico de Magnetic Innovations consta de un Controlador MMVCA, un juego de cables y una selección de actuadores de imán móvil de la serie MMB. Estos actuadores vienen con su propio rodamiento deslizante, y el programa incluye varios modelos seleccionados en función de la carrera y la fuerza adecuadas para la aplicación.
El controlador MMVCA, no más grande que una caja de cerillas, ofrece una impresionante gama de opciones para iniciar movimientos lineales. Este sistema, que sirve como alternativa a los controles servo lineales complejos, neumáticos e hidráulicos, destaca por su facilidad de uso y su eficiencia.
El detalle menos notable pero más revolucionario de esta nueva tecnología es el uso de una conexión de 2 cables entre el controlador y el actuador únicamente. A través de esta conexión de 2 cables, se determinan todos los parámetros relevantes, como la posición, el voltaje de la corriente, la corriente, la fuerza y la temperatura. Todos estos valores se miden en el propio actuador, teniendo en cuenta la temperatura y las condiciones ambientales hasta aproximadamente los 100 grados Celsius, dependiendo del tipo. Esto permite que el actuador y el controlador MMVCA se utilicen en una amplia gama de aplicaciones.
Es fácil configurar este sistema a través de una interfaz de usuario basada en PC, que se comunica con el controlador a través de un bus CAN. Un menú intuitivo guía a los usuarios a través del proceso de configuración, inspección, ajuste y carga y guardado de las aplicaciones. Con el controlador MMVCA, se pueden establecer limitaciones y salvaguardias, como la corriente máxima, la temperatura y la carrera. Además, el controlador puede intervenir según se desee. Después de la configuración, el controlador puede funcionar fácilmente de forma autónoma sobre el terreno o gestionarse a través de tres entradas digitales, lo que hace que la integración en aplicaciones nuevas y existentes con controles PLC sea relativamente sencilla.
Además de las opciones de configuración, el controlador MMVCA ofrece una gama de movimientos preprogramados, desde los movimientos de onda sinusoidal y onda cuadrada hasta los de onda triangular y de punto a punto. Esto posibilita la ejecución de acciones/movimientos repetitivos, como las pruebas de la vida útil, el accionamiento de los contenedores vibrantes o el movimiento de pines de bloqueo hacia adentro y hacia afuera.
El desplazamiento de la parte móvil del actuador (el motor) se produce a través de una curva en S ajustable, lo que evita las fuerzas escalonadas y los impactos de frecuencia elevada en la mecánica de la aplicación. El posicionamiento se realiza a través de un bucle de control cerrado en combinación con la determinación de la posición, con una precisión de posición absoluta limitada a +/- 1 mm. Sin embargo, no se necesitan topes finales para definir las posiciones deseadas y no hay contacto mecánico entre el motor y el tope final. Esto da lugar a un desgaste excesivo regular y a una carga potencialmente no deseada de la estructura en las aplicaciones neumáticas. La amortiguación requerida del sistema se puede ajustar de forma precisa a través del software del controlador MMVCA, a diferencia de sus contrapartes neumáticas modernas, donde esto se realiza con restricciones mecánicamente ajustables.
La función de detección de fin de carrera (EOS) del control es un elemento estándar. Para dos posiciones deseadas, se puede establecer una posición mayor y menor, con 2 salidas digitales conmutadas para indicar que el motor está en esta parte de la carrera. Para quienes esto no baste, se ofrece la opción de monitorizar una selección de señales en tiempo real (como la posición, el error de posición, la velocidad, la fuerza, la temperatura, etc.) a través de dos salidas analógicas de 0…10 V CC.
El desgaste del rodamiento deslizante de los actuadores de Magnetic Innovation es muy limitado en comparación con las variantes neumáticas, que muestran un desgaste extremo en los cierres a altas velocidades y aceleraciones. La ausencia de cierres en un actuador de bobina de voz de imán móvil también reduce el riesgo de intercambiar piezas sobre el terreno. Por lo tanto, esta tecnología ofrece una fiabilidad y una durabilidad adicionales.
La durabilidad del rodamiento deslizante se pone de manifiesto en las pruebas de la vida útil con más de 35 millones de golpes a aceleraciones de 9 G y velocidades de hasta 0,9 m/segundo.
El controlador MMVCA y los actuadores asociados sobresalen en las aplicaciones dinámicas. Con las versiones más pequeñas de los actuadores, es posible realizar movimientos sinusoidales de hasta 100 Hz, mientras que con las más grandes se puede lograr fácilmente una carrera total de 10 mm a 20 Hz.
Una característica notable de esta tecnología es que el motor del actuador no produce calor cuando se genera fuerza, lo que causa unos efectos térmicos mínimos en la pieza que se mueva. El controlador VCA y el actuador no tienen cables móviles, mangueras de refrigeración ni cables de sensores que puedan generar fuerzas de interferencia o suponer un riesgo de rotura durante un uso prolongado.
La introducción del controlador VCA de imán móvil de Magnetic Innovations es un punto de inflexión en el mundo de la tecnología del movimiento lineal.
Para empezar a utilizar este sistema rápidamente, Magnetic Innovations ofrece una serie de kits de evaluación. Estos kits incluyen el controlador y la HMI, un actuador, una interfaz de USB a CAN y los cables de conexión necesarios para establecer rápidamente la configuración.
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