Magnetic Innovations es el experto en el campo de los motores síncronos de imanes permanentes. Estos motores constan de un conjunto de estator y un conjunto de rotor. Para el estator, varias soluciones de fabricación automatizada del mercado aplican los devanados de cobre de forma totalmente automatizada sobre el estator. Pero en el caso de los rotores, para ensamblar los imanes, se necesitan sobre todo soluciones de automatización específicas para el cliente, ya que no hay equipos estándar disponibles. O bien, se hace a mano. Para mejorar la calidad de nuestra línea de producción, Magnetic Innovations ha desarrollado una célula robotizada. Este robot ensambla los rotores automáticamente y comprueba que el resultado final tenga las propiedades magnéticas especificadas.
A lo largo de los dos últimos años, el robot se ha desarrollado en estrecha colaboración con un especialista externo en automatización y robotización. Y el resultado final es impresionante.
La célula del robot está equipada con un almacén interno de componentes. Aquí se almacenan las piezas del rotor y los imanes hasta que el robot los recoge para ensamblarlos en el rotor magnético. El espacio de almacenamiento es adecuado para procesar rotores de nuestros motores PMSM sin bastidor de la serie MI-F desde un tamaño de 110 mm hasta 485 mm inclusive.
Gracias a años de experiencia con motores de imanes permanentes, sabemos cómo garantizar la calidad de estos motores. Magnetic Innovations evalúa la calidad de un rotor magnético basándose en:
En primer lugar, se realiza una comprobación de entrada, que determina si los materiales de partida se han suministrado de acuerdo con las especificaciones. Además, la máquina comprueba cada imán individualmente, para ver si se encuentra dentro de un ancho de banda especificado en términos de propiedades magnéticas. Si no es así, se registra y se rechaza y se utiliza el siguiente imán.
Gracias a este control de calidad, podemos obtener un campo magnético muy homogéneo en el rotor. Lo que proporciona muy buenas propiedades en términos de baja ondulación constante de par y cogging.
Los imanes permanentes se fijan al rotor mediante unión adhesiva. La unión adhesiva ha demostrado su eficacia durante muchos años en la industria de la alta tecnología y la aviación. Es muy fiable, siempre que se utilicen las condiciones adecuadas. La elección del adhesivo, la dosificación y el proceso de unión determinan la calidad.
El tipo de adhesivo se ha elegido basándonos en nuestra experiencia y conocimientos en la unión de imanes permanentes y rotores. El adhesivo que hemos seleccionado se ha sometido a pruebas exhaustivas y se ha comprobado que es adecuado para todas las especificaciones ambientales y del motor que se aplican a nuestros motores.
Para conseguir una buena adherencia del adhesivo y, por tanto, una buena conexión adhesiva, es muy importante limpiar la superficie y hacerla apta para la adherencia. Este paso del proceso también está totalmente automatizado.
A continuación, los imanes se colocan en la cámara de almacenamiento de la célula robotizada. El robot, mediante plasma atmosférico, limpia y activa la superficie adhesiva tanto de la pieza del rotor como del imán, de forma que se pueda obtener una conexión adhesiva óptima.
Para evitar la acumulación de tolerancias de posición, hemos ideado una solución única con la que podemos recoger y posicionar los imanes. Esto permite lograr una gran precisión de posición, lo que contribuye a obtener un campo magnético muy homogéneo en el rotor. La homogeneidad del campo magnético en un rotor proporciona muy buenas propiedades en términos de bajo cogging y baja ondulación de la constante de par. Y, en general, un motor de funcionamiento suave.
Una vez aplicados todos los imanes, se escanea todo el campo magnético y se verifican las especificaciones de acuerdo con los requisitos. A partir de un número de serie único, se almacena una huella digital del rotor concreto para futuras referencias y trazabilidad.
Este nuevo robot elimina la necesidad de mano de obra en la fabricación de rotores, aumenta nuestra capacidad de fabricación y ayuda a mejorar el rendimiento de nuestro producto. Magnetic Innovations ha dado un gran salto adelante en lo que respecta a la eficiencia y la precisión de posicionamiento de nuestros rotores gracias a este nuevo robot.
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