Magnetic Innovations est l'expert dans le domaine des moteurs synchrones à aimants permanents. Ces moteurs sont constitués d’un ensemble stator et d’un ensemble rotor. Pour le stator, plusieurs solutions de fabrication automatisées disponibles sur le marché appliquent les enroulements en cuivre de manière entièrement automatisée sur le stator. Mais pour les rotors, l'assemblage des aimants nécessite principalement des solutions d'automatisation spécifiques au client, car aucun équipement standard n'est disponible. Ou alors, cela se fait à la main. Afin d'améliorer la qualité de notre ligne de production, Magnetic Innovations a développé une cellule robotisée. Ce robot assemble automatiquement les rotors et vérifie le résultat final pour ses propriétés magnétiques spécifiées.
Au cours des deux dernières années, le robot a été développé en étroite collaboration avec un spécialiste externe de l'automatisation et de la robotisation. Et le résultat final est impressionnant!
La cellule robot est équipée d'un stockage de composants interne. Ici, les pièces du rotor et les aimants sont stockés jusqu'à ce qu'ils soient récupérés par le robot, pour être assemblés dans le rotor magnétique. L'espace de stockage est adapté au traitement des rotors de nos moteurs PMSM sans cadre de la série MI-F de 110 mm à 485 mm inclus.
Grâce à des années d'expérience dans le domaine des moteurs à aimants permanents, nous savons garantir la qualité de ces moteurs. Magnetic Innovations évalue la qualité d'un rotor magnétique en fonction de:
First, an input check takes place, which determines whether the starting materials have been supplied in accordance with specifications. In addition, the machine checks each magnet individually, to see if it is within a specified bandwidth in terms of magnetic properties. If not, it is registered and rejected and the next magnet is used.
By implementing this quality check, we are able to obtain a very homogeneous magnetic field in the rotor. Which provides very good properties in terms of low torque constant ripple and cogging.
The permanent magnets are attached to the rotor by means of adhesive bonding. Adhesive bonding has proven itself for many years within the high-tech and aviation industry. It is very reliable, provided the right conditions are used. The choice in terms of adhesive, dosage, and the connection process determine the quality.
The type of adhesive has been chosen based on our experience and expertise in bonding permanent magnets and rotors. The adhesive we have selected has been extensively tested and found to be suitable for all motor and environmental specifications as they apply to our motors.
To achieve good adhesion of the adhesive and thus a good adhesive connection, it is very important to clean the surface and make it suitable for adhesion. This step in the process is also fully automated.
After the magnets are placed in the storage chamber of the robot cell. The robot, by means of atmospheric plasma, cleans and activates the adhesive surface of both, the rotor part and the magnet, so that an optimal adhesive connection can be obtained.
Une précision de position élevée améliore le champ magnétique des moteurs PM Afin d'éviter une accumulation de tolérances de position, nous avons conçu une solution unique avec laquelle nous pouvons saisir et positionner les aimants. Cela permet d'obtenir une précision de position élevée, ce qui contribue à un champ magnétique très homogène dans le rotor. L'homogénéité du champ magnétique dans un rotor offre de très bonnes propriétés en termes de faible cogging et de faible ondulation constante de couple. Et un moteur qui fonctionne généralement bien.
Après avoir appliqué tous les aimants, l'ensemble du champ magnétique est scanné et les spécifications sont vérifiées conformément aux exigences des spécifications. Sur la base d'un numéro de série unique, une empreinte digitale du rotor particulier est stockée pour référence future et traçabilité.
Ce nouveau robot supprime le besoin de travail manuel dans la fabrication du rotor, augmente notre capacité de fabrication et contribue à améliorer les performances de notre produit. Magnetic Innovations a fait un grand pas en avant en matière d'efficacité et de précision de positionnement de nos rotors grâce à ce nouveau robot.
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