Magnetic Innovations est l'expert dans le domaine des moteurs synchrones à aimants permanents. Ces moteurs sont constitués d’un ensemble stator et d’un ensemble rotor. Pour le stator, plusieurs solutions de fabrication automatisées disponibles sur le marché appliquent les enroulements en cuivre de manière entièrement automatisée sur le stator. Mais pour les rotors, l'assemblage des aimants nécessite principalement des solutions d'automatisation spécifiques au client, car aucun équipement standard n'est disponible. Ou alors, cela se fait à la main. Afin d'améliorer la qualité de notre ligne de production, Magnetic Innovations a développé une cellule robotisée. Ce robot assemble automatiquement les rotors et vérifie le résultat final pour ses propriétés magnétiques spécifiées.
Au cours des deux dernières années, le robot a été développé en étroite collaboration avec un spécialiste externe de l'automatisation et de la robotisation. Et le résultat final est impressionnant!
La cellule robot est équipée d'un stockage de composants interne. Ici, les pièces du rotor et les aimants sont stockés jusqu'à ce qu'ils soient récupérés par le robot, pour être assemblés dans le rotor magnétique. L'espace de stockage est adapté au traitement des rotors de nos moteurs PMSM sans cadre de la série MI-F de 110 mm à 485 mm inclus.
Grâce à des années d'expérience dans le domaine des moteurs à aimants permanents, nous savons garantir la qualité de ces moteurs. Magnetic Innovations évalue la qualité d'un rotor magnétique en fonction de:
Tout d'abord, un contrôle d'entrée est effectué afin de déterminer si les matériaux de départ ont été fournis conformément aux spécifications. En outre, la machine vérifie chaque aimant individuellement, afin de déterminer s'il se situe dans une bande passante spécifiée en termes de propriétés magnétiques. Si ce n'est pas le cas, il est enregistré et rejeté, et l'aimant suivant est utilisé.
En mettant en œuvre ce contrôle de qualité, nous sommes en mesure d'obtenir un champ magnétique très homogène dans le rotor. Ce qui permet d'obtenir de très bonnes propriétés en termes d'ondulation et de cogging à faible couple constant.
Les aimants permanents sont fixés au rotor par collage. Le collage a fait ses preuves depuis de nombreuses années dans les secteurs de la haute technologie et de l'aviation. Il est très fiable, à condition de respecter les bonnes conditions. Le choix de la colle, le dosage et le processus de connexion déterminent la qualité.
Le type d'adhésif a été choisi sur la base de notre expérience et de notre expertise en matière de collage d'aimants permanents et de rotors. L'adhésif que nous avons choisi a fait l'objet de tests approfondis et s'est avéré adapté à toutes les spécifications du moteur et de l'environnement telles qu'elles s'appliquent à nos moteurs.
Pour obtenir une bonne adhérence de l'adhésif et donc une bonne connexion adhésive, il est très important de nettoyer la surface et de la rendre propice à l'adhérence. Cette étape du processus est également entièrement automatisée.
Les aimants sont ensuite placés dans la chambre de stockage de la cellule robotisée. Le robot, au moyen d'un plasma atmosphérique, nettoie et active la surface adhésive de la partie du rotor et de l'aimant, afin d'obtenir une connexion adhésive optimale.
Une précision de position élevée améliore le champ magnétique des moteurs PM Afin d'éviter une accumulation de tolérances de position, nous avons conçu une solution unique avec laquelle nous pouvons saisir et positionner les aimants. Cela permet d'obtenir une précision de position élevée, ce qui contribue à un champ magnétique très homogène dans le rotor. L'homogénéité du champ magnétique dans un rotor offre de très bonnes propriétés en termes de faible cogging et de faible ondulation constante de couple. Et un moteur qui fonctionne généralement bien.
Après avoir appliqué tous les aimants, l'ensemble du champ magnétique est scanné et les spécifications sont vérifiées conformément aux exigences des spécifications. Sur la base d'un numéro de série unique, une empreinte digitale du rotor particulier est stockée pour référence future et traçabilité.
Ce nouveau robot supprime le besoin de travail manuel dans la fabrication du rotor, augmente notre capacité de fabrication et contribue à améliorer les performances de notre produit. Magnetic Innovations a fait un grand pas en avant en matière d'efficacité et de précision de positionnement de nos rotors grâce à ce nouveau robot.
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