Robot magnetic innovations
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Neuer Roboter montiert automatisch Rotoren von Permanentmagnet-Synchronmotoren ​

Magnetic Innovations ist der Experte auf dem Gebiet der Permanentmagnet-Synchronmotoren. Diese Motoren bestehen aus einer Statorbaugruppe und einer Rotorbaugruppe. Für den Stator bringen mehrere automatisierte Fertigungslösungen auf dem Markt die Kupferwicklungen vollautomatisch auf den Stator auf. Doch für die Rotoren sind zur Montage der Magnete meist kundenspezifische Automatisierungslösungen erforderlich, da keine Standardausrüstung vorhanden ist. Oder es wird von Hand gemacht. Um die Qualität unserer Produktionslinie zu verbessern, hat Magnetic Innovations eine Roboterzelle entwickelt. Dieser Roboter montiert die Rotoren automatisch und prüft das Endergebnis auf seine vorgegebenen magnetischen Eigenschaften.

Verbesserte Positionsgenauigkeit der Rotoren

Im Laufe der letzten zwei Jahre wurde der Roboter in enger Zusammenarbeit mit einem externen Automatisierungs- und Robotisierungsspezialisten entwickelt. Und das Endergebnis ist beeindruckend!

Die Roboterzelle ist mit einem internen Komponentenspeicher ausgestattet. Hier werden die Rotorteile und Magnete gelagert, bis sie vom Roboter aufgenommen und zum Magnetrotor montiert werden. Der Lagerraum ist für die Bearbeitung von Rotoren für unsere rahmenlosen PMSM-Motoren der MI-F-Serie von der Größe 110 mm bis einschließlich 485 mm geeignet.

Sicherstellung der Qualität von Permanentmagnetmotoren

Sicherstellung der Qualität von Permanentmagnetmotoren Dank jahrelanger Erfahrung mit Permanentmagnetmotoren wissen wir, wie wir die Qualität dieser Motoren sicherstellen können. Magnetic Innovations beurteilt die Qualität eines Magnetrotors anhand von:

  • Die Genauigkeit der verwendeten Ausgangsmaterialien.
  • Die magnetische Feldstärke über die Position.
  • Der Klebevorgang zur Befestigung der Magnete am Rotor.

Zunächst erfolgt eine Eingangskontrolle, bei der festgestellt wird, ob die Ausgangsstoffe spezifikationsgerecht angeliefert wurden. Darüber hinaus prüft die Maschine jeden Magneten einzeln, um festzustellen, ob er hinsichtlich seiner magnetischen Eigenschaften innerhalb einer vorgegebenen Bandbreite liegt. Wenn nicht, wird er registriert und verworfen und der nächste Magnet wird verwendet.

Durch die Durchführung dieser Qualitätsprüfung ist es uns möglich, ein sehr homogenes Magnetfeld im Rotor zu erreichen. Dies bietet sehr gute Eigenschaften im Hinblick auf eine geringe Drehmoment-Konstantwelligkeit und Rastmoment.

Klebeverbindung

Die Permanentmagnete werden durch Kleben am Rotor befestigt. Kleben hat sich in der Hightech- und Luftfahrtindustrie seit vielen Jahren bewährt. Es ist sehr zuverlässig, sofern die richtigen Bedingungen genutzt werden. Die Wahl des Klebers, die Dosierung und das Verbindungsverfahren entscheiden über die Qualität.

Die Wahl des Klebstofftyps basiert auf unserer Erfahrung und unserem Fachwissen beim Verkleben von Permanentmagneten und Rotoren. Der von uns ausgewählte Klebstoff wurde ausführlich getestet und für alle Motor- und Umgebungsspezifikationen unserer Motoren als geeignet befunden.

Um eine gute Haftung des Klebers und damit eine gute Klebeverbindung zu erreichen, ist es sehr wichtig, den Untergrund zu reinigen und für die Verklebung geeignet zu machen. Auch dieser Prozessschritt erfolgt vollständig automatisiert.

Anschließend werden die Magnete in der Lagerkammer der Roboterzelle platziert. Der Roboter reinigt und aktiviert mittels atmosphärischem Plasma die Klebefläche sowohl des Rotorteils als auch des Magneten, sodass eine optimale Klebeverbindung erzielt werden kann.

Direct drive robot magnetic innovations

Eine hohe Positionsgenauigkeit verstärkt das Magnetfeld der PM-Motoren

Um den Aufbau von Positionstoleranzen zu vermeiden, haben wir eine einzigartige Lösung entwickelt, mit der wir die Magnete aufnehmen und positionieren können. Dadurch lässt sich eine hohe Positionsgenauigkeit erreichen, was zu einem sehr homogenen Magnetfeld im Rotor beiträgt. Die Homogenität des Magnetfelds in einem Rotor sorgt für sehr gute Eigenschaften im Hinblick auf geringes Rastmoment und eine geringe Drehmomentkonstantenwelligkeit. Und ein insgesamt ruhig laufender Motor.

Nach dem Anbringen aller Magnete wird das gesamte Magnetfeld gescannt und die Spezifikationen entsprechend den Spezifikationsanforderungen überprüft. Basierend auf einer eindeutigen Seriennummer wird ein Fingerabdruck des jeweiligen Rotors zur späteren Bezugnahme und Rückverfolgbarkeit gespeichert.

Dieser neue Roboter macht manuelle Arbeit bei der Rotorfertigung überflüssig, erhöht unsere Fertigungskapazität und trägt dazu bei, die Leistung unseres Produkts zu verbessern. Mit diesem neuen Roboter hat Magnetic Innovations einen großen Schritt nach vorne gemacht, was die Effizienz und Positionierungsgenauigkeit unserer Rotoren betrifft.

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