Wat zijn torque motoren?

Torque motoren, ook wel permanent magneet motoren (PMSM) genoemd, zijn buisvormige motoren die machines direct kunnen aansturen. Dit doen zij zonder aanvullende mechanica zoals wielen of banden. Dankzij hun vorm genereren dit soort motoren veel moment maar weinig omwentelingen per minuut (in vergelijking met conventionele servo motoren).  Conventionele motoren genereren juist veel omwentelingen per minuut maar hebben veel minder moment. Om dit te compenseren, is een conventionele motor vaak voorzien van een versnellingsbak. Dit heeft echter vaak een negatief effect op de efficiëntie en de accuraatheid. 

Bij torque motoren wordt een applicatie direct door de motor aangedreven zonder gebruik van een versnellingsbak. Het aantal bewegende delen in het systeem is hierdoor veel lager, wat de levensduur en de efficiëntie van de motor verhoogt. 

Buitenloopmotor en Binnenloopmotor

Er zijn twee type torque motoren: de buitenloopmotor en de binnenloopmotor. In het geval van de buitenloopmotor bevindt de permanente magnetenring (de rotor) zich aan de buitenkant van de elektromagneet (de stator). In het geval van de binnenloopmotor is dit omgekeerd: de permanente magnetenring bevindt zich hier aan de binnenkant van de elektromagneet. 

direct drive torque motor

Frameloze torque motoren

Frameloos houdt in dat de torque motor geen behuizing, lager, frame of terugkoppelsysteem (servo) heeft. Hierdoor zijn de motoren gemakkelijk te integreren en te gebruiken zijn in verschillende toepassingen. Systeemleveranciers kunnen de motoren in hun eigen systeem plaatsen en daarmee de noodzaak voor een extra interface vermijden. Onze framloze torque motoren zijn ontworpen om in het integrale deel van een systeem te worden ingebouwd. Dankzij het unieke ontwerp zijn de afmetingen van de motor klein en het gewicht laag.

Video: hoe werken torque motoren?

In de video ziet u een visuele weergave van de werking van een torque motor/koppelmotor. Hierin is te zien hoe het magnetische veld ronddraait waarbij oranje de negatieve elektromagnetische lading weergeeft en blauw de positieve lading. 

Het aantal windingen in de stator, het materiaal van deze windingen en de ratio tussen het voltage en de stroomsterkte kunnen worden aangepast naar gelang waarvoor de motor wordt gebruikt: van robotics tot in de voedselindustrie. 

Contacteer ons voor meer informatie of een offerte