Wat zijn torque motoren?

Torque motoren, ook wel permanent magneet motoren (PMSM) genoemd, zijn buisvormige motoren die machines direct kunnen aansturen. Dit doen zij zonder aanvullende mechanica zoals wielen of banden. Dankzij hun vorm genereren dit soort motoren veel moment maar weinig omwentelingen per minuut (in vergelijking met conventionele servo motoren).  Conventionele motoren genereren juist veel omwentelingen per minuut maar hebben veel minder moment. Om dit te compenseren, is een conventionele motor vaak voorzien van een versnellingsbak. Dit heeft echter vaak een negatief effect op de efficiëntie en de accuraatheid. 

Bij torque motoren wordt een applicatie direct door de motor aangedreven zonder gebruik van een versnellingsbak. Het aantal bewegende delen in het systeem is hierdoor veel lager, wat de levensduur en de efficiëntie van de motor verhoogt. 

Buitenloopmotor en Binnenloopmotor

Er zijn twee type torque motoren: de buitenloopmotor en de binnenloopmotor. In het geval van de buitenloopmotor bevindt de permanente magnetenring (de rotor) zich aan de buitenkant van de elektromagneet (de stator). In het geval van de binnenloopmotor is dit omgekeerd: de permanente magnetenring bevindt zich hier aan de binnenkant van de elektromagneet. 

Video: hoe werken torque motoren?

In de video ziet u een visuele weergave van de werking van een koppelmotor. Hierin is te zien hoe het magnetische veld ronddraait waarbij oranje de negatieve elektromagnetische lading weergeeft en blauw de positieve lading. 

Het aantal windingen in de stator, het materiaal van deze windingen en de ratio tussen het voltage en de stroomsterkte kunnen worden aangepast naar gelang waarvoor de motor wordt gebruikt: van robotics tot in de voedselindustrie. 

Inrunner torque motor

Contacteer ons voor meer informatie of een offerte