Torque Motor VS Servo Motor

Wat is het verschil tussen een torque motor (PMSM) en een servo motor?

Een vaak gestelde vraag is, wat het verschil is tussen een servomotor en een torque motor (Permanent Magneet Motor  – PMSM). Als het gaat om het vergelijken van een PMSM met een servomotor, is het belangrijk om te onthouden dat er niet zoiets bestaat als een perfecte oplossing. Beide motoren worden in veel industrieën gebruikt voor veel verschillende toepassingen. Het zijn beide zeer efficiënte motoren. Dus bij het maken van een keuze tussen een PMSM en een servomotor zijn de belangrijkste parameters om rekening mee te houden, snelheid en acceleratie.

Servemotor

De term servomotoren heeft betrekking op een breed scala aan soorten motoren. Meestal is een servomotor een synchrone motor met permanente magneet (PMSM), uitgerust met een regelmechanisme met gesloten lus. Deze servomotoren hebben doorgaans een lange as, een kleine diameter en hebben een uitgaande as. De motoren hebben vaak een extra versnellingsbak. Meestal hebben ze een montage in NEMA-stijl om ze op de applicatie te monteren. Voor dit type servomotoren zal in dit artikel de term “conventionele servomotoren” worden gebruikt.

Torque motor (Permanent Magneet Motor)

Torque motoren zijn over het algemeen ook PMSM-motoren die kunnen worden uitgerust met een gesloten regelmechanisme, zoals conventionele servomotoren. Maar het concept en de vorm is anders. Een torque motor heeft vaak de vorm van een torus, zoals een donut, en heeft dus een grote diameter en een korte as. Door het verschil in vorm genereert de torque motor veel koppel, maar het toerental is beperkt. Een conventionele servomotor kan daarentegen een veel hoger toerental bereiken, maar genereert veel minder koppel. Hij is daarom vaak uitgerust met een versnellingsbak om de gewenste snelheid / koppelverhouding te bereiken, maar deze overbrenging vermindert de efficiëntie en nauwkeurigheid.

Conventionele Servomotor
Torque Motor MI-250 frameless direct drive
Permanent magneet motor (Stator en Rotor)

Wat is het verschil tussen een torque motor en een servo motor?

Om een snel en eenvoudig antwoord te geven: er hoeft geen verschil te zijn. Een koppelmotor kan een soort servomotor zijn. Een servomotor is een motor die hoge controle geeft over positie, acceleratie en snelheid, vanwege een sensor die een feedbacksignaal afgeeft. Dit signaal wordt gebruikt door het regelmechanisme van de motor om zijn output zelf te regelen. Een zogenaamd “closed loop” -mechanisme. Een koppelmotor kan worden uitgerust met b.v. een encoder om dit terugkoppelingssignaal te leveren, waardoor het technisch een servomotor is.

Er zijn echter ook verschillen tussen een ‘conventionele servomotor’ en een servo-permanent magneet motoren. Zo hebben de conventionele servomotoren normaliter een lange as, kleine diameter en een uitgaande as. Bovendien maken deze servomotoren vaak gebruik van een versnellingsbak terwijl permanent magneet motoren dit niet doen. Een permanent magneet motor is daarentegen gevormd als een buis, waardoor hij een grotere diameter en kortere as heeft. Bovendien kunnen deze motoren machines direct beïnvloeden zonder hulp van benodigde hulpmiddelen zoals wielen of banden. 

Belangrijke PARAMETERS OM TE SPECIFICEREN

Om de keuze te kunnen maken tussen een torque motor en een servo motor is het belangrijk om vooraf een aantal parameters te specificeren. We adviseren om op de volgende parameters te definiëren:
    • Koppelvereisten (piek en continu)
    • Gewenste versnelling
    • Grootte (beperkingen)
    • Laad massa en inertie
    • Snelheidsvereisten
    • Budget

WELKE MOTOR TE KIEZEN?

    • Voor sommige toepassingen, zoals indexeertafels, worden torque motoren voornamelijk gebruikt vanwege de hogere nauwkeurigheid.
    • Voor toepassingen met een hoog toerental en een laag koppel worden voornamelijk conventionele servomotoren gebruikt omdat deze de gewenste snelheden kunnen bereiken.
    • Conventionele servomotoren kunnen worden uitgerust met verschillende versnellingsbakken, waardoor het relatief eenvoudig is om de gewenste snelheids-koppelverhoudingen te genereren met behulp van beschikbare motorontwerpen.
    • Maar wanneer een bestaand koppelmotorontwerp op uw toepassing wordt gemonteerd, presteert het vaak beter dan conventionele servomotoren. De beste oplossing hangt dus af van de toepassing en wat er al op de markt verkrijgbaar is.
    • Voor andere toepassingen kunnen beide typen motoren worden gebruikt en is het meestal een kwestie van de beste prijs-prestatieverhouding.

Contacteer ons voor meer informatie of een offerte