Wat is het verschil tussen een koppelmotor en een servomotor?

Een servomotor is een motor die zijn positie, versnelling en snelheid goed kan beheersen, omdat hij beschikt over een sensor die een feedback signaal afgeeft. Van een koppelmotor kan een servomotor worden gemaakt door hem  bijvoorbeeld te voorzien van een encoder. In dit opzicht is een koppelmotor dus een soort servomotor.

Er zijn echter ook verschillen tussen een ‘conventionele servomotor’ en een servo-koppelmotor. Zo hebben de conventionele servomotoren normaliter een lange as, kleine diameter en een uitgaande as. Bovendien maken deze servomotoren vaak gebruik van een versnellingsbak terwijl koppelmotoren dit niet doen. Een koppelmotor is daarentegen gevormd als een buis, waardoor hij een grotere diameter en kortere as heeft. Bovendien kunnen deze motoren machines direct beïnvloeden zonder hulp van benodigde hulpmiddelen zoals wielen of banden. 

Conventionele Servomotor
Torque Motor MI-250 frameless direct drive
Stator en Rotor van een koppelmotor