Hoe werkt een servo motor?

Een servomotor is een algemene term die wordt gebruikt voor een specifiek soort lineaire of roterende aandrijvingen. In feite is de naam servomotor gerelateerd aan de term servomechanisme, wat betekent dat de motor constant wordt bewaakt om zijn beweging te regelen. Servo is eigenlijk meer een mechanisme dan een specifieke motor. Het gaat hier om motoren die hun snelheid, moment, versnelling en positie continu gelijk houden. Hiervoor maakt de motoren gebruikt van een sensor, feedback encoder en een controller om een feedbacksysteem te creëren.

Typen motoren die worden gebruikt in een servomotor

Er zijn verschillende soorten servomotoren die zijn ontworpen voor verschillende sectoren. Zo worden in zware industriële machines grote inductiemotoren op wisselstroom gebruikt die zijn aangesloten op variable speed drives om de motor’s omwentelingen per minuut te beheersen.

In de kleinere industriële machines  worden juist BLDC motoren gebruikt of zelfs geborstelde gelijkstroommotoren. De best presterende servomotoren zijn echter de torque motoren (PMSM) die in een compact en efficiënt design een brede moment- en snelheidsrange creëren.

Servomotoren en stepper motoren

Servomotoren worden vaak vergeleken met stepper motoren omdat beide motoren een gemeenschappelijke montagemethode hebben, namelijk de NEMA-standaard. Over het algemeen worden servomotoren gebruikt in veeleisende toepassingen in vergelijking met stepper motoren. Een van de belangrijkste verschillen is dat de servomotor positieregeling met gesloten loep gebruikt en de stepper motor (meestal) positieregeling met open loep. Hierdoor is de positienauwkeurigheid van de stepper motor beperkt. Als de prestatie-eisen van de applicatie minder hoog zijn, is de stepper motor meestal een meer kosteneffectieve oplossing. Omdat het ontbreken van een encoder en een goedkopere controller de kosten van de totale oplossing verlaagt.

Samengevat hangt het type servomotor dat het best voor een specifieke toepassing wordt gebruikt, sterk af van alle criteria. Als de prestatie-eisen laag zijn, kan een stepper motor bovendien een meer kosteneffectieve oplossing zijn in vergelijking met een servomotor.

Contacteer ons voor meer informatie of een offerte