Lijmrobot stelt rotoren volautomatisch samen
By in

Lijmrobot stelt rotoren volautomatisch samen

Nieuwe lijmrobot stelt rotoren volautomatisch samen van permanent magneet synchroon motoren

Magnetic Innovations is de expert op het gebied van permanent magneet synchroon motoren, die bestaan uit een stator en een rotor. Voor de stator zijn er verscheidene machines te koop die de stator voorzien van de koperdraad wikkelingen. Voor de rotoren wordt er vooral met klant specifieke automatiseringsoplossingen, of met de hand gewerkt om deze te voorzien van permanente magneten. 

Om een verbeterslag door te kunnen voeren heeft Magnetic Innovations een robot cel ontwikkeld die de rotoren volautomatisch samenstelt en het eindresultaat controleert op de magnetische specificaties.

Positienauwkeurigheid van de rotoren verbeterd

De lijmrobot is de afgelopen jaren ontwikkeld in nauwe samenwerking met een externe automatisering- en robotiseringsspecialist. En, het eindresultaat mag er zijn!

De robot maakt veel handwerk overbodig en helpt om een hoge mate van verbetering  van het product te realiseren. Magnetic Innovations heeft dankzij deze lijmrobot een forse stap gezet in efficiëntie en positienauwkeurigheid van de rotoren.

De Robot cel is voorzien van een intern magazijn. Hierin worden de rotoren en magneten opgeslagen tot ze gepikt worden door de lijmrobot, om samen een magnetische rotor te vormen. De magazijnruimte is geschikt om rotoren voor onze frameloze PMSM motoren van de MI-F Series vanaf maat 110mm tot en met 485mm te verwerken.

Kwaliteit van permanent magneet motoren waarborgen

Door de jarenlange ervaring met permanent magneet motoren weten wij als geen ander hoe we de kwaliteit van deze motoren kunnen waarborgen. Magnetic Innovations beoordeelt de kwaliteit van een magnetische rotor onder andere op basis van:

  • De nauwkeurigheid van de gebruikte uitgangsmaterialen.
  • De magnetische veldsterkte over positie.
  • Het lijmproces om magneten te verlijmen op de rotor.

Eerst vindt er een ingangscontrole plaats, waarbij vastgesteld wordt of de uitgangsmaterialen conform specificaties zijn aangeleverd. Daarnaast controleert de machine elke individueel te verlijmen magneet of deze binnen een gespecificeerde bandbreedte qua magnetische eigenschappen ligt. Zo niet, wordt deze geregistreerd en afgekeurd en een volgende exemplaar gebruikt.

Door het invoeren van deze kwaliteitscontrole, zijn we in staat om een zeer homogeen magneetveld in de rotor te verkrijgen. Hetgeen zeer goede eigenschappen oplevert op het gebied van een lage koppelconstante rimpel en cogging.

Lijmverbindingen van de rotoren

De permanente magneten worden middels een lijmverbinding op de rotor aangebracht. Lijmverbindingen hebben zich al jarenlang bewezen binnen de high-tech en luchtvaart industrie en zijn. Zij zijn zeer betrouwbaar, mits de juiste condities worden gehanteerd. De keuze qua lijm, dosering en het verbindingsproces bepalen hierin de kwaliteit.

Het type lijm is gekozen op basis van onze ervaring en expertise met het verbinden van permanent magneten en rotoren. De lijm die we geselecteerd hebben is uitvoerig getest en geschikt bevonden voor alle motorspecificaties zoals deze voor onze motoren gelden.

Om een goede hechting van de lijm te realiseren en daarmee een goede lijmverbinding, is het schoon- en geschikt maken van de ondergrond zeer belangrijk. Deze processtap is ook volledig geautomatiseerd.

De magneten worden in de magazijnen van de lijmrobot geplaatst. De lijmrobot zorgt, middels atmosferische plasma, voor het schoonmaken en activeren van het lijm oppervlak van zowel rotor deel als magneet, zodat een optimale lijmverbinding wordt verkregen.

Hoge positienauwkeurigheid verbeterd magnetisch veld

Om geen opbouw van positie-toleranties te krijgen, hebben we een unieke oplossing bedacht waarmee we de magneten opnemen en positioneren. Hierdoor is het mogelijk om een hoge positienauwkeurigheid te bereiken wat bijdraagt aan een zeer homogeen magneetveld in de rotor. Homogeniteit van het Magneet veld in een rotor zorgt voor zeer goede eigenschappen op het gebied van lage cogging en een lage koppelconstante rimpel. En een over het algemeen soepel lopende motor.

Na het aanbrengen van alle magneten wordt het volledige magneetveld gescand en gecontroleerd op specificaties. Op basis van een uniek serienummer wordt, bij wijze van spreken, een vingerafdruk van de betreffende rotor opgeslagen voor toekomstige referentie en traceerbaarheid.

Contacteer ons voor meer informatie