Un servo motor est un terme général utilisé pour désigner un type spécifique d'actionneurs linéaires ou rotatifs. Fondamentalement, le nom de servomoteur est lié au terme servomécanisme, ce qui signifie que le moteur est constamment surveillé pour contrôler son mouvement. En principe, un servomoteur utilise un capteur, un codeur de rétroaction et un contrôleur pour créer un système de rétroaction en boucle fermée, permettant un contrôle précis de sa vitesse, de son couple, de son accélération et de sa position.
Types de moteurs utilisés dans un servomoteur
Le type de moteur utilisé dans un servomoteur dépend en grande partie de l'application pour laquelle le servomoteur est destiné à être utilisé. Pour les applications industrielles lourdes, de gros moteurs à induction AC sont utilisés connectés à un VSD pour contrôler son régime. Les servomoteurs basés sur des moteurs sans balais EC sont souvent utilisés pour les petites applications industrielles. De plus, pour des applications très simples, des moteurs à courant continu à balais peuvent être utilisés.
Généralement, les servomoteurs basés sur les technologies mentionnées précédemment utilisent des boîtes de vitesses pour réduire la vitesse et augmenter le couple. Cependant, les servomoteurs les plus performants utilisent des moteurs couple à entraînement direct, des moteurs AC PM sans balais. Ces moteurs couple créent, dans une conception de servomoteur compacte et efficace, une large plage de couple et de vitesse.
Servomoteurs et moteurs pas à pas
Les servomoteurs sont souvent comparés aux moteurs pas à pas car les deux moteurs ont une méthode de montage commune de style NEMA. En général, les servomoteurs sont utilisés dans des applications plus exigeantes que les moteurs pas à pas. L'une des principales différences est que le servomoteur utilise un contrôle de position en boucle fermée et le moteur pas à pas (principalement) un contrôle de position en boucle ouverte. En conséquence, la précision de position du moteur pas à pas est limitée. Dans le cas où les exigences de performance de l'application sont moins élevées, le moteur pas à pas constitue généralement une solution plus rentable. L’absence d’encodeur et de contrôleur à moindre coût réduit le coût de la solution totale.
En résumé, le type de servomoteur le mieux utilisé pour une application spécifique dépend grandement de tous les critères. De plus, si les exigences de performances sont faibles, un moteur pas à pas peut constituer une solution plus rentable qu’un servomoteur.
En savoir plus sur les différents moteurs
Il existe une grande variété de moteurs adaptés à de nombreuses applications et équipements industriels. Les ingénieurs et les concepteurs ont beaucoup de choix lorsqu'ils choisissent un moteur pour leur application.
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