Moteurs couples,
Les moteurs couple sont généralement des moteurs PMSM. Un moteur à couple élevé a une forme toroïdale, comme un beignet, et possède donc un grand diamètre et un axe court. Ces moteurs peuvent piloter directement l'application sans mécanique supplémentaire, comme des roues à vis sans fin, des courroies ou des poulies.
Les moteurs à couple élevé peuvent être équipés d'un mécanisme de contrôle en boucle fermée, comme les servomoteurs conventionnels. En raison de leur forme, les moteurs de couple sans cadre sont capables de générer beaucoup de couple, mais relativement peu de tours par minute (RPM) par rapport aux servomoteurs conventionnels. Ces derniers peuvent atteindre un RPM beaucoup plus élevé, mais génèrent moins de couple. Pour atteindre le rapport vitesse-couple souhaité, un servomoteur conventionnel est donc souvent équipé d'une boîte de vitesses. Cette réduction de la vitesse réduit l'efficacité et la précision.
La société de l'entraînement direct
Dans les moteurs couple à entraînement direct, le moteur entraîne directement la charge, ce qui élimine l'utilisation d'une transmission ou d'une boîte de vitesses. En conséquence, la quantité de pièces mobiles dans le système est considérablement réduite, augmentant ainsi l'efficacité et créant un fonctionnement silencieux et hautement dynamique. La technologie à entraînement direct atteint ainsi une durée de vie très élevée. Les moteurs à entraînement direct sont idéaux pour les applications où une grande précision de positionnement est nécessaire et où une petite taille, un faible poids, une puissance minimale et un contrôle de vitesse optimal sont souhaités.
Par rapport aux moteurs à balais, l’absence de balais dans les moteurs à entraînement direct élimine l’usure mécanique. La charge est directement entraînée par le moteur. Aucune boîte de vitesses, entraînement à vis sans fin ou autre transmission n'est nécessaire. Cela réduit les pièces mobiles du système, ce qui se traduit par une durée de vie opérationnelle et une fiabilité élevées, tout en réduisant les coûts globaux du système. Par conséquent, les moteurs couple à entraînement direct permettent des solutions optimisées en termes de coûts pour vos applications.
Moteur à flux axial vs moteur à flux radial
Le nom « radial » ou « axial » vient de la direction dans laquelle les aimants permanents imposent le champ magnétique. Lorsque le flux est imposé dans la direction radiale le moteur est appelé moteur à flux radial. Lorsque le flux est imposé dans la direction axiale, on parle de moteur à flux axial. Chez Magnetic Innovations, nous croyons fermement à la topologie des moteurs à couple élevé et à flux radial.
Le moteur à aimant permanent à flux radial bénéficie d’une construction beaucoup plus simple. Cela se traduit par une installation plus facile et un avantage en termes de coût en termes de construction mécanique. Les moteurs à flux radial de Magnetic Innovations utilisent la topologie du rotor externe et intègrent un certain nombre d'optimisations qui améliorent le rendement global.
MOTEUR SANS CADRE À COUPLE ÉLEVÉ
Sans cadre fait référence à un moteur sans cadre, boîtier, roulement ou système de rétroaction. Nos séries de moteurs sans cadre à couple élevé sont conçues pour être intégrées dans la partie intégrante d'un système. Grâce à sa conception extérieure et sans cadre, la taille et le poids sont réduits, ce qui rend les moteurs faciles à intégrer et à utiliser dans diverses applications. De plus, en raison de la densité de couple spécifique élevée, les moteurs couple sans cadre conviennent parfaitement aux petits volumes de bâtiments.
Qu'est-ce qu'un moteur couple sans cadre ?
MOTEURS COUPLE OUTRUNNER VS INRUNNER
Il existe deux types de moteurs couple sans cadre à entraînement direct : les moteurs couple extérieur et intérieur. Pour un moteur inrunner, le rotor est situé à l’intérieur du stator. Dans le cas du moteur à roue libre, le rotor est situé à l'extérieur du stator. Le stator des moteurs à rotor est la partie statique du moteur couple, qui contient la pile de lames et le fil de cuivre. La pile de lamelles contient des « dents de pile de lamelles » ou des « dents de stator ». Sur chacune de ces dents, des bobinages en cuivre sont enroulés. Lorsqu'un courant alternatif triphasé est fourni aux enroulements en cuivre, le stator se transforme en un réseau d'électro-aimants. En conséquence, un champ magnétique rotatif alternatif est créé autour du stator.
Magnetic Innovations est spécialisée dans la typologie outrunner. Un avantage d'un moteur à roue libre par rapport à un moteur à roue libre est que la surface de l'entrefer est nettement plus grande. En d’autres termes, la surface parcourue par les lignes de champ électromagnétique du rotor au stator est beaucoup plus grande. De cette façon, davantage de force électromécanique est générée.
Qu'est-ce qu'un moteur à rotor externe?
VIDÉOS DE MOTEUR À COUPLE ÉLEVÉ
LE STATOR D'UN MOTEUR À COUPLE ÉLEVÉ
Le stator est la partie statique du moteur couple, qui contient la pile de lames et le fil de cuivre. De plus, la pile de lamelles contient des « dents de pile de lamelles » ou des « dents de stator ». Sur chacune de ces dents sont enroulés des enroulements en cuivre. Lorsqu'un courant alternatif triphasé est fourni aux enroulements en cuivre, le stator se transforme en un réseau d'électro-aimants. En conséquence, un champ magnétique rotatif alternatif est créé autour du stator, comme le montre la vidéo de droite. Les zones orange et bleue représentent respectivement la partie sud et la partie nord. De plus, les enroulements en cuivre du stator peuvent être configurés de différentes manières pour créer différents paramètres de performances qui peuvent être importants pour diverses applications.
LE ROTOR D'UN MOTEUR À COUPLE ÉLEVÉ
Le rotor est la partie mobile ou rotative du moteur couple, qui contient les aimants permanents. Les aimants permanents sont placés sur le rotor selon un schéma nord-sud-nord-sud. Les zones bleues et orange représentent respectivement la partie nord et sud. Ceci est montré dans la vidéo à droite. Par conséquent, le champ magnétique permanent du rotor va interagir avec le champ magnétique alternatif du rotor. De plus, entre le stator et le rotor se trouve l’entrefer magnétique.
LE STATOR ET LE ROTOR D'UN MOTEUR COUPLE
Dans le cas d'un moteur couple à rotor extérieur, le rotor est placé autour du stator. En conséquence, le champ magnétique du stator commence à interagir avec le champ magnétique permanent du rotor. Par conséquent, le champ magnétique permanent du rotor commencera à tourner de manière synchrone avec le champ magnétique du stator et un couple (N) sera créé. Ceci est montré dans la vidéo à droite.
Le couple du moteur couple à entraînement direct est proportionnel au courant dans le stator. De plus, la tension requise est proportionnelle à la vitesse.
- Entrée: Puissance électrique = courant * tension.
- Sortie: Puissance mécanique = couple * vitesse angulaire.
En ajustant le nombre d'enroulements et/ou la configuration des enroulements, le rapport entre la tension et la demande de courant peut être ajusté. Cela rend le moteur utilisable pour divers domaines d'application, tels que les semi-conducteurs, la robotique, l'alimentation et l'emballage.
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