Ein servo motor ist ein allgemeiner Begriff für eine bestimmte Art von Linear- oder Drehantrieben. Der Name Servomotor bezieht sich im Wesentlichen auf den Begriff Servomechanismus, was bedeutet, dass der Motor ständig überwacht wird, um seine Bewegung zu steuern. Im Prinzip verwendet ein Servomotor einen Sensor, einen Feedback-Encoder und einen Controller, um ein geschlossenes Feedback-System zu schaffen, das eine genaue Steuerung seiner Geschwindigkeit, seines Drehmoments, seiner Beschleunigung und seiner Position ermöglicht.
Motortypen, die in einem Servomotor verwendet werden
Der in einem Servomotor verwendete Motortyp hängt weitgehend von der Anwendung ab, für die der Servomotor verwendet werden soll. Für schwere Industrieanwendungen werden große Wechselstrom-Induktionsmotoren verwendet, die an einen VSD angeschlossen sind, um dessen Drehzahl zu steuern. Servomotoren auf Basis bürstenloser EC-Motoren werden häufig für kleinere Industrieanwendungen eingesetzt. Darüber hinaus können für sehr einfache Anwendungen bürstenbehaftete Gleichstrommotoren eingesetzt werden.
Im Allgemeinen nutzen Servomotoren, die auf zuvor genannten Technologien basieren, Getriebe, um die Geschwindigkeit zu reduzieren und das Drehmoment zu erhöhen. Die leistungsstärksten Servomotoren verwenden jedoch Torquemotoren mit Direktantrieb und bürstenlose AC-PM-Motoren. Diese Torquemotoren schaffen in kompakter und effizienter Servomotorbauweise einen großen Drehmoment- und Drehzahlbereich.
Servomotoren und Schrittmotoren
Servomotoren werden oft mit Schrittmotoren verglichen, da beide Motoren über eine gemeinsame Montagemethode im NEMA-Stil verfügen. Im Allgemeinen werden Servomotoren im Vergleich zu Schrittmotoren in anspruchsvolleren Anwendungen eingesetzt. Einer der Hauptunterschiede besteht darin, dass der Servomotor eine Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis und der Schrittmotor (meistens) eine Lageregelung mit offenem Regelkreis nutzt. Dadurch ist die Positionsgenauigkeit des Schrittmotors begrenzt. Sind die Leistungsanforderungen der Anwendung weniger hoch, ist der Schrittmotor meist die kostengünstigere Lösung. Da der Verzicht auf einen Encoder und eine kostengünstigere Steuerung die Kosten der Gesamtlösung senkt.
Zusammenfassend hängt es stark von allen Kriterien ab, welcher Servomotortyp für eine bestimmte Anwendung am besten geeignet ist. Darüber hinaus kann ein Schrittmotor bei geringen Leistungsanforderungen eine kostengünstigere Lösung im Vergleich zu einem Servomotor sein.
Erfahren Sie mehr über verschiedene Motoren
Es gibt eine große Auswahl an Motoren, die für viele industrielle Anwendungen und Geräte geeignet sind. Bei der Auswahl eines Motors für ihre Anwendung haben Ingenieure und Konstrukteure eine große Auswahl.
Auf der Website von Magnetic Innovations können Sie mehr über Direktantriebs-PMSM. und andere Motoren lesen.
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