Torquemotoren,
Torquemotoren sind im Allgemeinen PMSM-Motoren. Ein Motor mit hohem Drehmoment ist toroidförmig, ähnlich einem Donut, und hat daher einen großen Durchmesser und eine kurze Achse. Diese Motoren können die Anwendung ohne zusätzliche Mechanik wie Schneckenräder, Riemen oder Riemenscheiben direkt antreiben.
Motoren mit hohem Drehmoment können wie herkömmliche Servomotorenmit einem Regelkreis ausgestattet werden , aber das Konzept und die Form sind unterschiedlich. Aufgrund der Form erzeugt der Torquemotor viel Drehmoment, seine Drehzahl ist jedoch begrenzt. Ein herkömmlicher Servomotor hingegen kann eine viel höhere Drehzahl erreichen, erzeugt aber ein weitaus geringeres Drehmoment. Daher ist es häufig mit einem Getriebe ausgestattet, um das gewünschte Verhältnis von Drehzahl zu Drehmoment zu erreichen. Dieses Getriebe verringert jedoch die Effizienz und Genauigkeit.
Direct Drive Technology
Bei Torquemotoren mit Direktantrieb, treibt der Motor die Last direkt an, sodass kein Getriebe oder Getriebe erforderlich ist. Dadurch wird die Anzahl der beweglichen Teile im System enorm reduziert, was die Effizienz steigert und einen leisen und hochdynamischen Betrieb ermöglicht. Daher erreicht die Direktantriebstechnologie eine sehr hohe Lebensdauer. Direktantriebsmotoren eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine hohe Positioniergenauigkeit erforderlich ist und kleine Abmessungen, geringes Gewicht, minimale Leistung und optimale Geschwindigkeitsregelung erwünscht sind.
Im Vergleich zu Bürstenmotoren eliminiert der Verzicht auf Bürsten bei Direktantriebsmotoren den mechanischen Verschleiß. Die Last wird direkt vom Motor angetrieben. Keine Getriebe, Schneckengetriebe oder andere Getriebe erforderlich. Dadurch werden die beweglichen Teile im System reduziert, was zu einer hohen Lebensdauer und Zuverlässigkeit führt und gleichzeitig die Gesamtsystemkosten senkt. Daher ermöglichen Torquemotoren mit Direktantrieb kostenoptimierte Lösungen für Ihre Anwendungen.
Axialfluss- vs. Radialflussmotor
Der Name „radial“ oder „axial“ leitet sich von der Richtung ab, in der die Permanentmagnete das Magnetfeld erzeugen. Wenn der Fluss in radialer Richtung ausgeübt wird, wird der Motor als Radialflussmotor bezeichnet. Wenn der Fluss in axialer Richtung ausgeübt wird, spricht man von einem Axialflussmotor. Bei Magnetic Innovations glauben wir fest an die Radialfluss-Motortopologie mit hohem Drehmoment.
Die Radialfluss-Permanentmagnetmotor profitiert von einer weitaus einfacheren Konstruktion. Dies führt zu einer einfacheren Installation und einem Kostenvorteil bei der mechanischen Konstruktion. Die Radialflussmotoren bei Magnetic Innovations nutzen die Außenrotortopologie und beinhalten eine Reihe von Optimierungen, die den Gesamtwirkungsgrad verbessern
RAHMENLOSER MOTOR MIT HOHEM DREHMOMENT
Unter „Rahmenlos“ versteht man einen Motor ohne Rahmen, Gehäuse, Lager oder Rückkopplungssystem. Unsere rahmenlosen Motoren mit hohem Drehmoment sind für den Einbau als integraler Bestandteil eines Systems konzipiert. Durch das Außenläufer- und rahmenlose Design werden Größe und Gewicht verringert, sodass sich die Motoren leicht integrieren und in verschiedenen Anwendungen einsetzen lassen. Darüber hinaus eignen sich rahmenlose Torquemotoren aufgrund der hohen spezifischen Drehmomentdichte sehr gut für kleine Bauvolumina.
Was ist ein rahmenloser Torquemotor?
OUTRUNNER VS INRUNNER TORQUE-MOTOREN
Es gibt zwei Arten von rahmenlosen Torquemotoren mit Direktantrieb: den Außenläufer- und den Innenläufer-Torquemotor. Bei einem Innenläufermotor befindet sich der Rotor auf der Innenseite des Stators. Beim Außenläufermotor befindet sich der Rotor außen am Stator. Der Stator der Außenläufermotoren ist der statische Teil des Torquemotors, der das Lamellenpaket und den Kupferdraht enthält. Das Lamellenpaket enthält „Lamellenpaketzähne“ oder „Statorzähne“. Auf jeden dieser Zähne sind Kupferwicklungen gewickelt. Wenn den Kupferwicklungen dreiphasiger Wechselstrom zugeführt wird, verwandelt sich der Stator in eine Anordnung von Elektromagneten. Dadurch entsteht um den Stator ein rotierendes Wechselmagnetfeld.
Magnetic Innovations ist auf die Outrunner-Typologie spezialisiert. Ein Vorteil eines Außenläufermotors gegenüber einem Innenläufermotor besteht darin, dass die Luftspaltfläche wesentlich größer ist. Mit anderen Worten: Die Oberfläche, durch die die elektromagnetischen Feldlinien vom Rotor zum Stator verlaufen, ist viel größer. Dadurch wird mehr elektromechanische Kraft erzeugt.
Was ist ein Außenläufermotor?
VIDEOS ZU MOTOREN MIT HOHEM DREHMOMENT
DER STATOR EINES HIGH-TORQUE-MOTORS
Der Stator ist der statische Teil des Torquemotors, der das Lamellenpaket und den Kupferdraht enthält. Darüber hinaus enthält das Lamellenpaket „Lamellenpaketzähne“ oder „Statorzähne“. Auf jeden dieser Zähne sind Kupferwicklungen gewickelt. Wenn den Kupferwicklungen dreiphasiger Wechselstrom zugeführt wird, verwandelt sich der Stator in eine Anordnung von Elektromagneten. Dadurch entsteht um den Stator ein rotierendes Wechselmagnetfeld, wie im Video rechts gezeigt. Die orangefarbenen und blauen Bereiche stellen den südlichen bzw. nördlichen Teil dar. Darüber hinaus können die Kupferwicklungen am Stator auf unterschiedliche Weise konfiguriert werden, um unterschiedliche Leistungsparameter zu erzeugen, die für verschiedene Anwendungen wichtig sein können.
DER ROTOR EINES MOTORS MIT HOHEM DREHMOMENT
Der Rotor ist der bewegliche oder rotierende Teil des Torquemotors, der die Permanentmagnete enthält. Die Permanentmagnete sind in einem Nord-Süd-Nord-Süd-Muster auf dem Rotor angebracht. Die blauen und orangefarbenen Bereiche stellen den nördlichen bzw. südlichen Teil dar. Dies wird im Video rechts gezeigt. Folglich interagiert das permanente Magnetfeld des Rotors mit dem magnetischen Wechselfeld des Rotors. Darüber hinaus befindet sich zwischen Stator und Rotor der magnetische Luftspalt.
THE STATOR AND ROTOR OF A TORQUE MOTOR
In case of an outrunner torque motor, the rotor is put around the stator. As a result, the magnetic field of the stator starts to interact with the permanent magnet field of the rotor. Consequently, the permanent magnetic field of the rotor will start rotating synchronously with the stator magnetic field and torque (N) is created. This is shown in the video to the right.
The torque of the direct drive torque motor is proportional to the current in the stator. In addition, the required voltage is proportional to the speed.
- Input: Electric power = current * voltage.
- Output: Mechanical power = torque * angular velocity.
By adjusting the number of windings and / or winding configuration, the ratio between the voltage and current demand can be adjusted. This makes the motor usable for various application areas, such as semicon, robotics, food and packaging.
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