Torquemotor
Was ist der Unterschied zwischen einem Torquemotor und einem Servomotor?
Eine oft gestellte Frage ist, was der Unterschied zwischen einem Servomotor und einem Torquemotor, ist. Beim Vergleich eines Torquemotors mit einem Servomotor ist zu bedenken, dass es keine perfekte Lösung gibt. Beide Motoren werden in vielen Branchen für viele verschiedene Anwendungen eingesetzt. Beides sind sehr effiziente Motoren. Bei der Entscheidung zwischen einem Torquemotor und einem Servomotor sind daher Geschwindigkeit und Beschleunigung die wichtigsten Parameter.
Servomotors
Obwohl es sich bei Servomotoren um ein breites Spektrum an Motortypen handelt, handelt es sich bei einem Servomotor am häufigsten um einen Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der mit einem Regelmechanismus mit geschlossenem Regelkreis ausgestattet ist. Diese Servomotoren haben im Allgemeinen eine lange Achse, einen kleinen Durchmesser und eine Abtriebswelle. Diese Motoren verfügen häufig über ein zusätzliches Getriebe. Normalerweise verfügen sie über eine NEMA-Montage, um sie an der Anwendung zu montieren. Für diese Art von Servomotoren wird in diesem Artikel der Begriff „konventionelle Servomotoren“ verwendet.
Torquemotoren
Bei Torquemotoren handelt es sich im Allgemeinen auch um PMSM-Motoren, die wie herkömmliche Servomotoren mit einem Regelkreis ausgestattet werden können, das Konzept und die Form sind jedoch unterschiedlich. Ein Torquemotor hat oft die Form eines Torus, ähnlich einem Donut, und hat daher einen großen Durchmesser und eine kurze Achse. Aufgrund der unterschiedlichen Form erzeugt der Torquemotor viel Drehmoment, seine Drehzahl ist jedoch begrenzt. Ein herkömmlicher Servomotor hingegen kann eine viel höhere Drehzahl erreichen, erzeugt aber ein weitaus geringeres Drehmoment. Daher ist es häufig mit einem Getriebe ausgestattet, um das gewünschte Verhältnis von Drehzahl zu Drehmoment zu erreichen. Dieses Getriebe verringert jedoch die Effizienz und Genauigkeit.
Konventioneller Servomotor
Stator und Rotor eines Torquemotors
Was ist der Unterschied zwischen einem Torquemotor und einem Servomotor?
Um eine schnelle und einfache Antwort zu geben: Es muss keinen Unterschied geben. Ein Torquemotor kann eine Art Servomotor sein. Ein Servomotor ist ein Motor, der dank eines Sensors, der ein Rückkopplungssignal liefert, eine hohe Kontrolle über Position, Beschleunigung und Geschwindigkeit ermöglicht. Dieses Signal wird vom Steuermechanismus des Motors verwendet, um seine Leistung selbst zu regulieren. Ein sogenannter „Closed-Loop“-Mechanismus. Ein Torquemotor kann z.B. ausgestattet werden mit: ein Encoder, der dieses Rückkopplungssignal liefert, was ihn technisch gesehen zu einem Servomotor macht.
Parameter, die vor der Auswahl eines Motors angegeben werden müssen
- Drehmomentanforderungen (Spitze und Dauer)
- Gewünschte Beschleunigung
- Größe (Einschränkungen)
- Masse und Trägheit laden
- Drehzahlanforderungen
- Budget
Video: Servo vs. Torquemotor
Welches soll ich wählen?
- Für einige Anwendungen, wie z. B. Rundschalttische, werden aufgrund der höheren Genauigkeit hauptsächlich Torquemotoren verwendet.
- Für Anwendungen mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment werden hauptsächlich konventionelle Servomotoren verwendet, da diese die gewünschten Geschwindigkeiten erreichen können.
- Herkömmliche Servomotoren können mit verschiedenen Getrieben ausgestattet werden, wodurch es relativ einfach ist, mit den verfügbaren Motorkonstruktionen das gewünschte Drehzahl-Drehmoment-Verhältnis zu erzeugen.
- Wenn jedoch eine vorhandene Torquemotorkonstruktion an Ihre Anwendung angepasst wird, übertrifft sie häufig herkömmliche Servomotoren. Die beste Lösung hängt also von der Anwendung und dem ab, was bereits auf dem Markt verfügbar ist.
- Für andere Anwendungen können beide Motortypen verwendet werden und es kommt in der Regel auf das beste Preis-Leistungs-Verhältnis an.
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